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自控飛鋸PLC編程....(1)實驗目的

??用PLC構成飛鋸自控系統。

??(2)實驗設備

??①TVT-90C學習機主機及接口電路單元板。

??②TVT90B-1自控飛鋸實驗板。

??③連接線一套。

??TVT90B-1自控飛鋸實驗板的輸入輸出端子為特殊設計的端子，其電路原理圖如圖6-113所示。其功能為，當輸出端M1為ON時，BV自動產生脈沖信號，模擬測量電動機轉速的光碼盤信號。當SQ1給出信號(發光管亮)表示允許飛鋸切割鋼管，SQ5發光管亮表示飛鋸完成了鋼管的切割，飛鋸抬起。SQ2發光管亮表示鋼管的夾具可松夾，SQ3發光管亮表示小車可返回，液壓閥5YA作用(發光管亮)使小車返回。SQ4亮表示小車沒有返回，系統出現故障給出報警信號，即對應的報警發光管亮，整個系統出現停止狀態。故障排除后，重新啟動系統時，必須先按復位按鈕，使電路從鎖住狀態恢復正常狀態。電磁閥4YA發光管亮表示夾具夾緊鋼管，3YA發光管亮表示夾具松夾，電磁閥1YA發光管亮表示下鋸，2YA發光管亮表示飛鋸抬起。電動機M1發光管亮表示送入鋼管，電動機M2發光管亮表示飛鋸旋轉運行。

??(3)實驗內容

??①控制要求

??a.初始狀態。電動機M1和M2為OFF，電磁閥3YA和4YA為OFF，夾具處于松開狀態，1YA和2YA為OFF，飛鋸處于抬起狀態，液壓閥5YA為OFF，小車處于原始位置。

??b.啟動操作。按下啟動按鈕，開始下列操作：

??·電動機M2運轉后M1運轉，即飛鋸旋轉后再送入鋼管。

??·當鋼管長度達到預定要求時(例如6m)，電磁閥4YA為ON，夾具夾緊鋼管，帶動小車飛鋸一起向前運行。

??·當小車運行到SQ1位置時，SQ1為ON，電磁閥1YA為ON，下鋸切割鋼管，完成鋼管切割時，SQ5為ON。

??·當小車到達SQ2位置時，SQ2為ON，1YA為OFF、2YA為ON飛鋸抬起，隨后2YA為OFF。

??·當小車到達SQ3的位置時，SQ3為ON，電磁閥4YA為OFF，3YA為ON夾具松開。液壓閥5YA為ON使小車返回到原來位置，隨后3YA、5YA又恢復為OFF。

??·如果小車沒有返回繼續向前運行，當到達SQ4位置時，SQ4為ON，表示系統出現故障發出報警信號，整個系統停止在當前狀態下。

??如果不是按著上述控制要求運行，都要發出報警信號停止運行。例如3YA、4YA為ON，4YA、5YA為ON，SQ4為ON等。

??c.停止操作。按下停止鍵后，所有的輸出均為OFF，停止操作。

??②I/O分配

??③輸入程序。按圖6-114所示的梯形圖輸入程序。

??④調試并運行程序。

??(4)編程練習

??根據下面的兩種控制要求分別編制自控飛鋸系統的控制程序。

??①控制要求同(3)中①，但增加每口切割鋼管數的統計功能。

??②采用2位撥碼器輸入，作為由外部設定鋼管長度和數量進行切割。

??③根據鋼管傳送的速度修正電磁閥4YA為0N的動作時刻，確保切割鋼管長度的精度，編制程序。

??提示：在鋼管切割的過程中，切割鋼管的長度會產生誤差，這是由于電磁閥的動作速度是一定的，而電動機M1的運轉速度是可變的，即鋼管的傳送速度是不定的，當M1運轉得快就必須保證電磁閥4YA為ON有一個提前量，而M1運轉得慢，4YA為ON就應有一個延遲量，這樣才能確保切割鋼管長度的精度，減少誤差。在編程時必須考慮這一因素。

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