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什么是步進順序控制?對于流程作業的自動化控制系統而言，一般都包含若干個狀態(也就是工序)，當條件滿足時，系統能夠從一種狀態轉移到另一種狀態，我們把這種控制叫做順序控制。對應的系統則稱為順序控制系統或流程控制系統。

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我們可以采用順序控制設計法進行程序設計，基本步驟如下：

1、步的劃分

將系統的一個工作周期劃分為若干個順序相連的狀態，這些狀態稱為步，PLC中用狀態繼電器S來代表各個狀態步。

2、轉移條件的確定

使系統由當前狀態步轉入下一狀態步的信號稱為轉移條件。轉移條件可能是外部輸入信號，如按鈕、開關、限位開關，也可能是PLC內部產生的信號，如定時器、計數器觸點，轉移條件也可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。

3、順序功能圖的繪制

根據被控對象工作內容、步驟、順序和控制要求畫出順序功能圖。這也是順序控制設計中關鍵的一步驟。

4、梯形圖的編寫

根據順序功能圖，用STL指令編寫梯形圖程序。

剛才說到順序功能圖的繪制，那么什么是順序功能圖呢?順序功能圖，也叫狀態轉移圖。它的組成包括步與動作、有向連線、轉移與轉移條件。

當相鄰兩狀態步之間的轉移條件得到滿足時，就實現狀態的轉移，即上一個狀態步的動作結束，下一個狀態步的動作開始。

我們看上面這個小車左行右行控制的順序功能圖，S0、S20、S21就是狀態步，這些狀態的輸出就是驅動動作，狀態步和狀態步之間的箭頭就是有向連線，跟箭頭垂直的橫線就是轉移，在橫線旁邊標注的就是轉移狀態。

比如說當前處于初始狀態S0，當轉移條件X0成立的時候，就會從S0狀態轉移到S20狀態去，這時就可以執行這個狀態的輸出動作，執行右行。

講了順序功能圖，還要給大家介紹一下順序功能圖的基本結構，包括：單流程、選擇性分支、并行性分支，當然還有循環的結構。下面再分別介紹一下這幾種基本結構。

單流程結構：

單流程結構是由一系列相繼激活的狀態步組成，每一個狀態的后面僅有一個轉移，每一個轉移后面只有一個狀態。

如紅綠燈控制程序，是循環控制，但都以一定順序逐步執行且沒有分支，屬于單流程結構。

選擇性分支結構：

若有多條路徑，而只能選擇其中一條路徑來執行，這種分支方式稱為選擇分支。選擇序列的開始稱為分支，轉移符號只能標在水平連線之下，在某一時刻只允許選擇其中一個序列，選擇序列的結束稱為匯合。

并行性分支結構：

若有多條路徑，且必須執行，這種分支的方式稱為并行性分支。并行序列的開始稱為分支，當轉移條件成立，驅動兩個或兩個以上的序列激活，這些序列稱為并行序列。在各條路徑都執行后，才會繼續往下指行，像這種有等待功能的方式稱為并行性匯合。

我們舉個繪制順序功能圖的例子——花樣噴水控制。

動作過程如下：

啟動中央→指示燈亮1S→中央噴水1S→環狀線指示燈亮1S→環狀線噴水1S

那么根據動作過程，可以繪制出如下的順序功能圖：

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