在工業生產線上，桁架機械手廣泛應用，它可以替代人工完成工件自動抓取、上料、下料、裝車、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠節約人工成本，提高生產效率。在長期使用桁架機械手過程中可能會出現故障問題，本文為桁架機械手出現故障的解決技巧。

出現故障的解決技巧

1、排除故障、調試

對于調試和故障并存的電氣設備，應該先排除故障，再進行調試，調試必須在電氣線路正常的情況下進行。

2、先外面后里面

應先檢查設備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，再對機器內部進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸可能將設備越修越壞，造成不必要的損失。

3、先機械部分后電氣部分

只有在確定機械零件無故障后，才能進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關系，以免誤判。

4、電器部件更換，先外圍后內部

不要急于更換損壞的桁架機械手電氣部件，在確認外圍設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。

5、日常檢修，先直流后交流

檢修時，必須先檢查直流回路靜態工作點，再檢查交流回路動態工作點。

6、出現故障，先動口再動手

對于有故障的桁架機械手，不應急于動手，應先詢問產生故障的前后經過及故障現象。發生故障及時與技術人員溝通。

7、先靜態后動態

在桁架機械手未通電時，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數、判斷故障，進行維修。

8、維護保養，先清潔后維修

對于臟污較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經清潔故障往往會排除。

9、先電源后設備

日常桁架機械手電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，先檢修電源往往可以事半功倍。

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