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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-11-24 06:55 |
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程序控制器的概念
采用繼電器、接觸器、半導(dǎo)體邏輯元件，甚至加上微處理器等器件組成的，能完成邏輯控制(即程序控制)任務(wù)的裝置，我們稱(chēng)為程序控制器(ProgramController，PC)。
程序控制器的分類(lèi)
程序控制器的種類(lèi)很多。按照組成程序控制器的主要器件來(lái)分類(lèi)，可以分為以下4種:
(1)機(jī)電式程序控制器例如，早期使用的凸輪及鼓式控制器、穿孔紙帶控制器。
(2)繼電器程序控制器將一個(gè)個(gè)繼電器、接觸器按一定邏輯關(guān)系用導(dǎo)線連接起來(lái)構(gòu)成的，又常稱(chēng)為觸點(diǎn)程序控制器。
(3)半導(dǎo)體邏輯元件程序控制器，把二極管、晶體管、功率器件、集成電路等按一定邏輯關(guān)系組合在印制電路板上構(gòu)成的，又常稱(chēng)為無(wú)觸點(diǎn)程序控制器。
隨著自動(dòng)化技術(shù)的深入發(fā)展，對(duì)控制的要求越來(lái)越高，于是在原來(lái)繼電器和半導(dǎo)體邏輯元件程序控制器的基礎(chǔ)上，又發(fā)展出二極管矩陣式程序控制裝置。其特點(diǎn)是可以利用二極管門(mén)電路自由地組合成具有各種順序控制邏輯的程序控制邏輯電路。
(4)存儲(chǔ)式程序控制器此類(lèi)控制器的關(guān)鍵，是引入了只讀存儲(chǔ)器(ROM 或EPROM)和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)。將順序控制的程序預(yù)先存儲(chǔ)在其中，在運(yùn)行中再逐條取出按照程序規(guī)定的順序?qū)ιa(chǎn)過(guò)程有條不紊地實(shí)施控制。這類(lèi)控制器最典型的代表是可編程控制器(ProgrammableController，PC)或稱(chēng)可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController, PLC)。
按照“存儲(chǔ)”控制順序規(guī)則的方法來(lái)分類(lèi)，目前，常用的可分為以下3種(不討論早期機(jī)電式的裝置):
(1)繼電器及半導(dǎo)體邏輯元件程序控制器這類(lèi)裝置“存儲(chǔ)”控制程序的方法，是用導(dǎo)線或用印制電路板，按照控制的邏輯關(guān)系，將繼電器、接觸器或二極管、晶體管、功率器件、集成電路固定連接起來(lái)。這種控制器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，編制程序直觀；缺點(diǎn)是控制程序一旦編定就很難變動(dòng)，并且檢錯(cuò)、維修很不方便。
(2)矩陣式程序控制器矩陣式程序控制器存儲(chǔ)控制程序的方法，是在由互相絕緣的若干行線與列線組成的矩陣板中，按照I/O信號(hào)的邏輯關(guān)系，用二極管連接這些信號(hào)。這種控制器又分為兩種，即邏輯式程序控制器和步進(jìn)式程序控制器。這種控制器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，可以用于邏輯關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合，所編制的程序很容易通過(guò)在矩陣板上改插二極管的方式變動(dòng)，這也是這種控制器最大的優(yōu)點(diǎn)，但它與可編程控制器比較，VO點(diǎn)數(shù)則受到較大的限制，功能亦不如后者強(qiáng)。
(3)PLC這是迄今為止在功能、性能上都更優(yōu)良的程序控制器。這種控制器較全面地應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，存儲(chǔ)控制程序可以方便地運(yùn)用計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)程序的所有方法。PLC更具編程和運(yùn)行的靈活性和通用性，編程、運(yùn)行的操作也異常簡(jiǎn)便、快捷、易懂、易學(xué)，/O點(diǎn)數(shù)可以大幅度的擴(kuò)充。突出的缺點(diǎn)是一次性投資較大。
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