西門子伺服電機編碼器電壓故障F31120報警,

編碼器 1 的電源出現異常。 故障值 （r0949, 二進制）： 位 0：Sense 電纜上出現欠電壓。

 1：編碼器電源上出現過電流。

 2: 旋轉編碼器勵磁負向電纜上，編碼器電源過電流。

 3: 旋轉編碼器勵磁正向電纜上，編碼器電源過電流。

 4：功率模塊 (PM) 使 24 V 電源過載。

 5：轉換器的 EnDat 接口過電流。

- 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準則。

- 檢測插塞連接和觸點。

- 檢查信號電纜和接地是否短接，檢查工作電壓。

- 更換編碼器電纜。

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