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6ES7315-2AH14-0AB0

6ES7315-2AH14-0AB0 SIMATIC S7-300，CPU 315-2DP 帶 MPI 的中央處理器 集成電源 24V DC 工作存儲器 256 KB 2個 DP-Master/Slave 接口 需要微型存儲卡

較復雜的控制系統的梯形圖一般采用圖5-1所示的典型結構。I2.0是自動/手動切換開關，當它為1時將跳過自動程序，執行手動程序為0時將跳過手動程序，執行自動程序，公用程序用于自動程序和手動程序相互切換的處理。開始執行自動程序時，要求系統處于與自動程序的順序功能圖中初始步對應的初始狀態。如果開機時系統沒有處于初始狀態，則應進人手動工作方式，用手動操作使系統進人初始狀態后，再切換到自動工作方式，也可以設置使系統自動進人初始狀態的工作方式(見5.4節):

??系統進人初始狀態之前，還應將與順序功能圖的初始步對應的編程元件置1，為轉換的實現作好準備，并將其余各步對應的編程元件置為0狀態，這是因為在沒有并行序列或并行序列木處于活動狀態時，只能有一個活動步。

??圖5-1自動/手動程序

??為了便于將順序功能圖轉換為梯形圖，zuihao用代表各步的編程元件的地址(如MO.0)作為步的代號，并用編程元件的地址來標注轉換條件和各步的動作或命令。

??在5.1-5.3節中，假設剛開始執行用戶程序時，系統已處于要求的初始狀態，并用初始化脈沖SM0.1將初始步置1，代表其余各步的各編程元件均為0狀態，為轉換的實現作好了準備。

??使用起保停電路設計順序控制梯形圖的方法

??根據順序功能圖設計梯形圖時，可以用存儲器位M米代表步。某一步為活動步時，對應的存儲器位為1，某一轉換實現時，該轉換的后續步變為活動步，前級步變為不活動步。很多轉換條件都是短信號，即它存在的時間比它激活的后續步為活動步的時間短，應使用有記憶功能的電路或指令(如起保停電路和置位、復位指令)來控制代表步的存儲器位。

??

單序列的編程方法

??起保停電路僅僅使用與觸點和線圈有關的指令，任何一種可編程序控制器的指令系統都有這一類指令，這是一種通用的編程方法，可以用于任意型號的可編程序控制器。圖5-2中的波形圖給出了控制鍋爐的鼓風機和引風機的要求，按了起動按鈕I0.0后，應先開引風機，延時5s后再開鼓風機。按了停止按鈕10.1后再停引風機。

??根據Q0.0和Q0.10N/OFF狀態的變化，顯然工作期間可以分為3步，分別用M0.1、M0.2、M0.3來代表這3步，還應設置用M0.0米代表的等待起動的初始步。起動按鈕I0.0和停止按鈕I0.1的常開觸點、定時器延時接通的常開觸點是各步之間的轉換條件。順序功能圖如圖5-2所示，圖中有兩個T37，它們的意義完全不同。與M0.1步相連的動作框中的T37表示T37的IN輸人端在MO.1步應為1狀態，在梯形圖中，T37的IN輸人端與M0.1的線圈左側相連。轉換旁邊的T37表示T37延時接通的常開觸點，它被用來作M0.1和M0.2之間的轉換條件。

??圖5-2鼓風機和引風機的順序功能圖和梯形圖

??設計起保停電路的關鍵是找出它的起動條件和停止條件。根據轉換實現的基本規則，轉換實現的條件是它的前級步為活動步并且滿足相應的轉換條件。步M0.1變為活動步的條件是步M0.0為活動步，且二者之間的轉換條件I0.0=1。在起保停電路中，則應將代表前級步的M0.0的常開觸點和代表轉換條件的I0.0的常開觸點申聯后，作為控制M0.1的起動電路。

??開M0.1和T37的常開觸點均閉合時，步M0.2變為活動步，這時步M0.1應變為不活動步，可以將M0.2=1作為使存儲器位M0.1變為OFF的條件，即將M0.2的常閉觸點與M0.1的線圈申聯。上述的邏輯關系可以用邏輯代數式表示為:平始自說關

??在這個例子中，可以用T37的常閉觸點代替M0.2的常閉觸點。當轉換條件由多個信號經“與，或、非"邏輯運算組合而成時，需將它的邏輯表達式求反，再將對應的觸點串井聯電路作為起保停電路的停止電路，這樣做不如使用后續步對應的常閉觸點簡單方便。

??根據上述的編程方法和順序功能圖，很容易畫出梯形圖。以初始步M0.0為例，由順序功能圖可知，M0.3是它的前級步，二者之間的轉換條件為T38的常開觸點。應將M0，3和T38的常開觸點串聯，作為M0.0的起動電路。可編程序控制器開始運行時應將M0.0置為1，否則系統無法工作，故將僅在第一個掃描周期接通的SM0.1的常開觸點與起動電路并聯，起動電路還并聯了M0.0的自保持觸點。后續步M0.1的常閉觸點與M0.0的線圈串聯，M0.1為1時M0.0的線圈“斷電”，初始步變為不活動步。

??

下面介紹設計梯形圖的輸出電路部分的方法。由于步是根據輸出變量的狀態變化來劃分的，它們之間的關系極為簡單，可以分為兩種情況來處理:

??某一輸出最僅在某一步中為ON，例如圖5-2中的Q0.1就屬于這種情況，可以將它的線周與對應步的存儲器位M0.2的線圍并聯。

??有的人也許會認為，既然如此，不如用這些輸出來代表該步，例如用00.1代節M0.2。當然這樣做可以節省些編程元件，存儲器位M是完全夠用的，多用一些不會增加硬件費用，在設計和輸人程序時也多花不了多少時間。全部用存儲器位來代表步具有概念清楚、縮程規范、梯形圖易于閱讀和查錯的優點。

??某輸出在兒少中都為ON，應將代表各有關步的存儲器位的常開觸點并聯后，驅動該輸出的線圈圖5-2中Q0.0在M0.1~M0.3這3步中均應工作，用M0.1-M0.3的常開觸點組成的并聯電路來驅動Q0.0的線圈。

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