電源管理模塊6ES7516-3AP03-0AB0電源管理模塊6ES7516-3AP03-0AB0

CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 數據；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口

CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 數據；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口

CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 數據；40 ns；集成 2x PN 接口

西門子PLC編程步驟

PLC由于具有通用性好、適用性強,硬件配套齊全,編程方法簡單易學等特點,編程步驟可以分為三步，分別是選擇程序結構、建立程序文件、編輯邏輯塊，

1.選擇程序結構

??作為西門子plc編程軟件設計的第一步，需要確定的是PLC程序的基本結構體系。程序結構體系由如下兩方面因素決定：

??①所使用的PLC型號。PLC型號從客觀上規定了可以采用程序結構，如：當PLC選擇為S7-200時，只能選擇線性化結構或主一子程序的結構形式：當選擇的PLC為S7-300/400時可以采用線性化結構、調用式結構或結構化編程。

??②控制系統的要求。如果控制系統的要求較簡單，PLC程序的長度不大，出于簡化調試、減少程序設計工作量等方面的考慮，采用線性化結構可以省略編寫程序塊、功能塊、數據塊、局部變量等工作，提高編程的速度。如果控制系統較復雜，程序所占的容量較大，為了使得程序便于分段閱讀與調試，可以考慮采用調用式結構( S7-300/400)與主一子程序結構(S7-200);如果控制系統十分龐大，程序異常復雜，或是系統相類似的控制要求較多，在S7-300/400上可以優先考慮采用結構化編程。

??2.建立程序文件

??建立程序文件包括編寫I/O地址表、定義符號地址、編寫程序說明等內容，其目的是為程序設計提供方便。

??在S7中，一般是直接利用編程軟件，通過編程軟件的“符號表編輯器”對“符號地址表(SymbolTable)”的編寫，一次性完成I/O地址、符號地址、數據格式、注釋等全部工作。

??3.編輯邏輯塊

??在選定了程序的基本結構體系與完成符號表的編輯后，即可著手進行PLC程序中各類邏輯塊的編輯。

??邏輯塊的編輯包括了編寫邏輯控制程序與定義程序變量兩部分內容。

??邏輯控制程序可以通過梯形圖、功能塊圖，指令表等方法編寫：程序變量應通過“變量聲明表”建立與明確(內容見本節后述)，對于線性結構的PLC程序也可以不使用變量與變量表。

??如果采用的是線性結構，只需要直接編寫組織塊OBl;如果選擇的是分塊式結構，則應進行FC、FB等基本邏輯塊的編制，最后才能編寫組織塊。通過編程軟件輸入程序時，同樣應該遵守這一原則，因為，如果基本邏輯塊未編制完成，在OB1中將無法確定邏輯塊所需要的賦值參數，在輸入邏輯塊調用指令時將引起出錯。

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