在注冊工程機械公司之前，需要了解公司的組織架構。常見的公司組織架構包括有限責任公司、股份有限公司等。選擇何種組織架構需根據實際情況進行權衡，并了解不同架構的相關規定和要求。還需確定公司名稱、住所、經營范圍等重要信息。

一、準備材料

在確定公司構架及基本信息后，需要準備注冊公司所需的相關材料。這些材料包括但不限于：

1. 公司章程：詳細闡述公司的組織結構、管理方式、股權分配等信息。

2. 股東身份證件：包括股東的身份證、護照等證明文件。

3. 場地租賃合同：證明公司擁有或租賃的辦公場所。

4. 工程機械購銷合同或相關業務合同：證明公司具有從事工程機械相關業務的資質和計劃。

5. 其他相關材料：根據各地工商部門要求，可能還需提供投資人身份證明、公司注冊申請表等材料。

二、提交申請

在準備好相關材料后，需按照當地工商部門的要求進行網上預審或現場提交申請。一般而言，申請時應提交的材料包括公司章程、股東會或董事會決議、投資者身份證明等。不同地區和組織架構的具體要求可能會有所不同，需詳細了解當地政策和規定。

在提交申請后，一般需等待一定時間進行審批。期間，可通過網上查詢或現場咨詢了解審批進度。待審批通過后，根據預約時間前往工商部門領取營業執照。

三、刻章開戶

在領取營業執照后，需刻制公司章子并開設銀行賬戶。章子包括公章、財務章和法人章等，以用于公司日常經營和管理活動。開設銀行賬戶則是為了便于公司資金管理和業務往來。具體開戶流程可聯系相關銀行獲取詳細信息。

四、稅務登記及社*保開戶

完成公司注冊和刻章開戶后，需要及時進行稅務登記和社*保開戶。這是確保公司合法經營并遵守國家稅收法規的重要步驟。具體流程如下：

1. 稅務登記：攜帶營業執照、公章、財務報表等材料前往當地稅務局辦理稅務登記。稅務局會對公司進行稅種核定，并頒發稅務登記證。

2. 社*保開戶：在稅務局完成稅務登記后，可前往當地*社*保局開設社*保賬戶。需提交的相關材料可能包括營業執照、稅務登記證、公司章程等。社*保局會對公司進行員工參保登記，并指定繳費基數和繳費方式。

五、正常營業

完成以上步驟后，工程機械公司即可開始正常營業。需要注意以下幾點：

1. 開展業務：根據公司章程和經營范圍開展工程機械銷售、租賃及相關的維修、咨詢服務等業務活動。確保業務活動符合國家法律法規和行業規定。

2. 繳納相關費用：根據國家稅收法規和地方政策規定，按時繳納各項稅費。還需支付員工工資、社會保險費用等勞動報酬及相關運營成本。

3. 建立財務制度：建立健全的財務制度，包括財務管理制度、會計核算制度等，確保公司財務活動的合法性和規范性。可聘請專業的財務人員或會計師事務所協助處理相關財務事宜。

4. 持續關注政策法規：隨著國家政策法規的調整和行業發展的變化，需要及時關注并遵守相關規定。例如，環保政策的調整可能會對工程機械公司的經營產生影響，需密切關注并采取相應措施。