S120驅動模塊6SL3120-2TE15-0AA4 雙軸5A驅動模塊

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1 設備及工藝要求

    WS1.1工位用于把滾針軸承壓入端蓋孔內。其工作過程如下：先把端蓋放在壓臺上，再把滾針軸承放入壓頭槽內，撳下雙手按鈕，如果軸承方向正確，則夾具鎖緊，壓機下壓，否則，紅燈閃爍報警，壓機不工作，OP3操作面板上顯示有關錯誤信息。當壓機下壓時，系統啟動CoMoⅡ-S智能測量儀表，對壓力和位移進行檢測，如果結果合格，則綠燈亮，壓機退回，夾具松開，可以將零件轉入下道工序；如果結果不合格，則紅燈亮，按下復位按鈕后，夾具松開，取出零件，并讓它通過廢品確認檢測點，再放入廢品盒內，延遲數秒鐘以后，方能重復下次循環，每次裝配的結果都能以文本方式即時在OP3操作面板上顯示出來。

    根據工藝要求，不僅終壓力應控制在一定的范圍，壓入深度即位移量達到一定值，要求過程中的壓力和位移也應滿足一定的對應關系，不同的位移，對應的壓力應控制在一定的范圍，否則，加工出的零件不合格。為了能實時檢測壓力和位移，得出兩者間的在線關系曲線，并據此對過程作出評估，采用了Kistler的CoMoⅡ-S智能測量儀表。這種新型監測儀表，內置電荷和電壓放大器，可以采集壓力及位移傳感器兩路模擬輸入信號，自動選擇量程和不同的坐標及佳刻度，得出測量曲線，具有閥值、容差帶、方框和終位等多種分析功能，可以根據需要選擇不同的組合對各種過程進行分析和監測，并能方便地與PLC接口。壓機及其它機構的動作全部由氣壓驅動，為使壓力平穩，選用了TOX氣液增力缸作為壓力元件，由電磁閥控制其升降。

    2 系統設計

    2.1 硬件組成

    根據該工位輸入輸出信號的點數及控制要求，選用了性價比很高的SIEMENS S7-214 PLC作為控制核心，還擴展了一塊EM223數字量模塊，系統還包括直流電源模塊，雙手操作按鈕控制模塊以及PLC編程用的與PC連接的PC/PPI電纜等，

    為了實現人機對話功能，如系統狀態及變量顯示、參數修改等，還擴展了1臺OP3操作面板，它通過一根專用電纜與PLC的本機通訊口連接。

    2.2 控制軟件設計

    控制程序采肧TEP7——Micro/WIN軟件以語句表方式編寫，不需專用的編程器，而OP3操作面板則采用ProTool組態軟件編程。系統控制程序分自動和手動兩部分。在手動部分，通過OP3可分別操縱所有運動機構的動作，包括壓機、夾具的作用、CoMoⅡ-S智能儀表的參數集選擇及啟動，便于系統調試。在自動部分，所有動作按要求順序完成。為了使PLC與OP3之間相互交換信息，程序中定義了一些內部標志寄存器位，還使用了順序繼電器指令，使各程序步之間互鎖，提高了系統可靠

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