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摘要：介紹了推進系統的基本組成，重點介紹了基于多線程技術的PLC與PC的通訊方式，給出了部分VC6.0的程序，該種通訊方法簡單、實用有較高的實用價值。

關鍵詞：串行通訊PLC多線程重疊結構VC6.0

0.引言

在現代工業控制系統中，PLC以其高可靠性、適應工業過程現場、強大的聯網功能等特點，被廣泛應用?？蓪崿F順序控制、PID回路調節、高速數據采集分析、計算機上位管理，是實現機電一體化的重要手段和發展方向。但PLC無法單獨構成完整的控制系統，無法進行復雜的運算和顯示各種實時控制圖表和曲線，無良好的用戶界面，不便于監控。將個人計算機（PC）與PLC結合起來使用，可以使二者優勢互補，充分利用個人計算機強大的人機接口功能、豐富的應用軟件和低廉的價格優勢，組成高性能價格比的控制系統。

1.系統構成

推進系統中，PC機選用工控計算機。它是整個控制系統的核心，是上位機。其主要利用良好的圖形用戶界面，顯示從PLC接收的開關量和控制手柄的位置，進行一些較復雜的數據運算，并且向PLC發出控制指令。

PLC是該系統的下位機，負責現場高速數據采集（控制手柄的位置），實現邏輯、定時、計數、PID調節等功能，通過串行通訊口向PC機傳送PLC工作狀態及有關數據，從PC機接受指令，向蜂鳴器、指示燈、滑油泵、控制手柄的位置等發出命令，實現PC機對控制系統的管理，提高了PLC的控制能力和控制范圍，使整個系統成為集散控制系統。

2.通訊協議

計算機與PLC之間的通信是建立在以RS232標準為基礎的異步雙向通信上的，FX系列PLC有其特定的通信格式，整個通信系統采用上位機主動的通信方式，PLC內部不需要編寫專門的通信程序，只要把數據存放在相應的數據寄存器中即可，每個數據寄存器都有相應的物理通信地址，通信時計算機直接對物理通信地址進行操作。通信過程中，傳輸字符和命令字以ASCⅡ碼為準，常用的字符及其ASCⅡ碼對應關系。

計算機與PLC進行通訊時，計算機與PLC之間是以幀為單位進行信息交換的，其中控制字符ENQ、ACK、NAK，可以構成單字符幀發送和接受，其余的信息幀發送和接受時都是由字符STX、命令字、數據、字符ETX以及和校驗5部分組成。

校驗和在信息幀的尾部用來判斷傳輸的正確與否，和校驗碼的計算方法是將命令碼到ETX之間的所有字符的ASCⅡ碼（十六進制數）相加，取所得和的2位數，在后面的通信程序設計里面還會提到。進行差錯檢驗的方法很多，常用的有奇偶校驗碼，水平垂直冗余校驗LRC，目前廣泛使用的是CRC校驗碼，它能查處99%以上18位或更長的突出錯誤，而在計算機與PLC點對點的短距離通訊時，出錯的幾率較小，采用校驗和法，基本能滿足要求。

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