6ES7288-2DR08-0AA0西門子EM DR08數(shù)字量輸出模塊

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電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以電能為驅(qū)動(dòng)能源的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化過程控制系統(tǒng)，它由電動(dòng)機(jī)、電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制器、減速器、限位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩保護(hù)機(jī)構(gòu)、位置反饋裝置、絲杠、蝸輪蝸桿等構(gòu)件組成。對(duì)于電動(dòng)機(jī)，有異步電動(dòng)機(jī)(可靠性高、成本低、成熟可控、效率較低)、永磁交流同步電動(dòng)機(jī)(可靠性高、成本高、效率高)、直流電動(dòng)機(jī)(體積小、成本高、可控性好)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(可靠性高、開環(huán)控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本低、調(diào)速范圍寬、沒有積累誤差、位置控制精度高、起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)快)、直線電動(dòng)機(jī)(速度范圍寬、加速度大、行程不受限制、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn))、伺服電動(dòng)機(jī)(閉環(huán)控制精度高、高速性能好、抗過載能力強(qiáng)、穩(wěn)定可靠)等。對(duì)于控制器，它接受和輸出4~20mA模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制。新近發(fā)展的智能化技術(shù)還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能設(shè)定、故障自診斷、狀態(tài)報(bào)警和記錄、顯示和通信功能。對(duì)于減速機(jī)，有正齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿齒輪傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)等方式。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輔助部件包含手輪(斷電和調(diào)試時(shí)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu))、閥位顯示(現(xiàn)場(chǎng)顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥位情況)、電氣及機(jī)械限位裝置(雙重保護(hù)，智能型產(chǎn)品采用電流傳感器技術(shù)來實(shí)現(xiàn)限位和轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能)、轉(zhuǎn)矩保護(hù)開關(guān)(過轉(zhuǎn)矩時(shí)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù))、加熱電阻(保持電氣盒空間一定的溫度，在低溫時(shí)不會(huì)結(jié)露，使電氣部件受潮)、附加限位開關(guān)和轉(zhuǎn)矩開關(guān)(提供一些附加的信號(hào)點(diǎn))等。

??電動(dòng)機(jī)把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作減速器是將電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的機(jī)械能輸出轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械能輸出。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接上各種閥體，就形成了各種電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。隨著集成電路和數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，繼電開關(guān)和模擬運(yùn)算放大電路已開始被微型芯片取代，出現(xiàn)了智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。新型的智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)普遍采用蝸桿蝸輪減速。

??zhuming的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)品牌有英國Rotork電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、美國JORDAN電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、法國的伯納德、ABB的ONTRAC系列和德國AUMA、SEMENS、SIPOS5電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。英國Rotork 公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖2.2所示，德國AUMA公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖2.3所示。

??1. 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照位移分類

??1)角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩和90°轉(zhuǎn)角，用于控制蝶閥、球閥、百葉閥、風(fēng)門、旋塞閥、擋板閥等。轉(zhuǎn)矩不大于600N·m時(shí)，減速器高速級(jí)為兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，輸出級(jí)為蝸桿傳動(dòng)。轉(zhuǎn)矩不小于1000N·m時(shí)，減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配蝸桿減速器組成。

??2)直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出推力和直線位移，用于單、雙座調(diào)節(jié)閥、套筒閥、高溫高壓給水閥、減溫水調(diào)節(jié)閥等。減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配接絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置組成。

??3)多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩和超過360°的轉(zhuǎn)動(dòng)，用于控制各類閘板閥、截止閥、高溫高壓閥、減溫水閥及需要多圈轉(zhuǎn)動(dòng)的其他調(diào)節(jié)閥。減速器高速級(jí)為行星齒輪傳動(dòng)，輸出軸為交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)。

??2.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照調(diào)節(jié)方式分類

??1)開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收開關(guān)信號(hào)控制輸出，開關(guān)復(fù)位，輸出件繼續(xù)移動(dòng)，直到極限位置停止。執(zhí)行機(jī)構(gòu)除非緊急按停，不能停在中間位置。原理與遠(yuǎn)控調(diào)節(jié)型相同，區(qū)別是能自動(dòng)保持開關(guān)信號(hào)。

??2)遠(yuǎn)控開關(guān)型(調(diào)節(jié)型)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收開關(guān)(繼電)信號(hào)控制輸出位移，開關(guān)復(fù)位，輸出件停止運(yùn)動(dòng)。這是一種開環(huán)的可間斷調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。

??3)比例調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收系統(tǒng)的控制信號(hào)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)過程調(diào)節(jié)控制，控制行程與輸入信號(hào)成正比。這是一種帶負(fù)反饋的偏差控制系統(tǒng)。

??3. 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照結(jié)構(gòu)分類

??1)緊湊型將電動(dòng)機(jī)、減速器和控制器集成在一起，也稱一體化結(jié)構(gòu)，一般的輕載型執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是這種結(jié)構(gòu)。

??2)重載型由多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)配以不同的減速器構(gòu)成。其電動(dòng)機(jī)、減速器和控制器封裝在不同的殼體內(nèi)。

??4. 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型的關(guān)鍵參數(shù)

??1)輸出轉(zhuǎn)矩(角行程和旋轉(zhuǎn)式)、輸出推力(直行程)。輸出力(轉(zhuǎn)矩)應(yīng)大于它所受到的負(fù)荷力(轉(zhuǎn)矩)，輸出轉(zhuǎn)速應(yīng)滿足調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)時(shí)間。

??2)速度角行程為多少(s)旋轉(zhuǎn)式為多少(r/min)直行程為多少(mm/s)。3)行程角行程為90°、120°，旋轉(zhuǎn)式為多少(r)，直行程為多少(mm)。4)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行模式開關(guān)型還是調(diào)節(jié)型。

??5)其他輔助功能控制輸入模式，附件開關(guān)輸出，閥位反饋輸出，通信功能，就地手動(dòng)功能，信號(hào)隔離功能。

??6)電源單相AC220V/230V三相AC380V/400VDC24V/48V是否需要防爆。7)連接方式及尺寸直聯(lián)式與連桿連接方式，傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)與尺寸。