TOSHIBA東芝伺服電機運行報錯編碼器故障維修  MDMA902C2GA

TOSHIBA東芝伺服電機常見故障與維修第一。電機上電，機械振蕩(加減速時)引發此類故障的常見原因有：脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，清掃換向器的污垢，再重新裝好。第二電機上電，機械運動異常快速(飛車)出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的還應檢查：脈沖編碼器接線是否錯誤；脈沖編碼器聯軸節是否損壞；檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果。第三主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。第四坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。第五出現NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：主電路故障和進給速度太低引起；脈沖編碼器不良；脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。第六。伺服系統報警伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一

TOSHIBA東芝伺服電機是一種高性能的電動機產品，被廣泛應用于機械設備的驅動系統中。在使用過程中，可能會出現各種故障，其中編碼器故障是較為常見的一種。

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編碼器故障原因

1.編碼器精度不夠導致誤差。

2.編碼器電路出現故障。

3.編碼器與控制器之間的通信故障。

4.編碼器連接線路接觸不良。

5.編碼器灰塵或油污導致無法正常工作。

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解決方案

1.調整編碼器的安裝位置和方向，提高其精度。

2.檢查編碼器電路，修復或更換故障部件。

3.檢查通信線路，確保連接良好。

4.清潔編碼器及連接線路，確保沒有灰塵或油污。

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