這個故障出現的原因有以下幾種情況。出現機械震蕩有可能脈沖編碼器出現了故障。這個時候我們需要檢查速度檢測單元對應的反饋線端子，查看一下上面電壓是否存在這樣一個情況，那就是在某幾點出現電壓下降的情況。一旦發現的話，那么就說明脈沖編碼器出現故障，更換新編碼器就可以解決問題 還有一種可能是脈沖編碼器對應的十字聯軸節出現問題了。這樣就使軸轉速跟檢測速度出現異常，也就是不同步。解決辦法就是更換新聯軸節。還有可能是測速發電機出現了問題。這個問題的解決辦法就是更換新的測速機。

西門子電機主軸不能定向移動或者定向移動不到位，針對此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。機械運動異常快速，出現上面的問題，我們需要檢查位置控制單元以及速度控制單元是不是出現了問題。我們還需要檢查以下幾個情況：脈沖編碼器接線是不是存在錯誤問題；脈沖編碼器聯軸節是不是存在損壞問題；測速發電機端子是不是有接反，或者是勵磁信號線是不是接錯的問題。

1FT6086-8AC71-1AG0 維修 

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西門子伺服電機維修1FK6042-6AF71-1EG2失磁