蒙德伺服驅動器維修容易遇到哪些故障以及處理辦法，

驅動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。    簡單判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線后，轉動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉動時不順暢，則機身線圈燒壞，裝配聯軸器不當時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。

如果需要使用外部制動電阻,默認參數,設置并保存默認參數，關閉和打開驅動并重復編程。同步通訊不同步。內部報警類型,

電源模塊過溫（僅適用于HID75,100和130功率）檢查冷卻風扇和任何限制氣流。檢查斷路周期。檢查電氣環境溫度安裝驅動器的機柜以及機柜外的環境溫度。電源模塊報警（僅適用于HID75,100和130）檢查電機電纜和電機：可能任何相相或相位之間的短路。內部報警類型 欠壓24VDC驅動器輸入電壓低于下限：24v電壓太低。環境溫度過高檢查冷卻風扇和任何限制氣流。檢查電氣環境溫度安裝驅動器的機柜以及機柜外的環境溫度。內部報警類型制動晶體管保護短路制動電阻。如果是外部的制動電阻連接到變頻器，檢查電阻器體積和接線。速度回路FBK初始化錯誤檢查速度FBK設置。檢查速度FBK連接。

蒙德變頻器報警

OU2?是什么故障問題？

過程中超過誤差設定范圍,這時 候把下圖的紅圈標  的參數設置為100，保存重啟即可。14、Commutation：電機  勵磁找  不到，也就是找不到 磁場 ，檢查 電機的接線，兩相電機請確保A+,A-,B+,B-接線正確，如果是三相電機，請交換U\V\W中的 任意兩相，再重新上電 找勵磁  ，如果  還是不行，請更換其

它兩相；如果電機已經安裝在設備上，請  檢測電機是否被卡死；如果還不行，致電給我們；15、Bus fault：總線通訊錯誤，檢查總線的電纜、通訊參數、站號設置，系統是否被干擾；16、I2t：I2*T 故障,電機經常處于過負載 運行，一是要選擇大型號  的電機，或者檢查 機械負,如果可以，加上合適的減速機；17、Nlock/plock（負限位/正限位）插補運行時的故障，涉及到限位開關的，檢查電機是否運行到限位開關位置；主電源欠電壓，產生原因：當參數 Pr65（主電源關斷時欠電壓報警觸發選擇）設成 1 時，L1、L3 相間電壓發生瞬時跌落，但至少是參數 Pr6D（主電源關斷檢測 時間） 所設 定 的時間 ；或 者 ，在伺 服使能 （Servo-ON）狀態下主電源逆變器 P-N 間相電壓下降到規定值以下。主電源電壓太低。發生瞬時失電。發生瞬時斷電。

電源容量太小。 電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。缺相：應該輸入 3 相交流電的驅動器實際 輸入的是單相電。驅動器內部電路有缺陷解決方法：測量 L1、L2、L3 端子之間的相電壓。提高電源電壓。 換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。檢查 Pr6D 設定值，糾正各相接線。請參照“附件清單”，增大電源容量。正確連接電源的各相（L1、L2、L3）線路。 單相電源請只接 L1、L3 端子。請換用新的驅動器。松下

伺服驅動器故障報警內容和處理方法代碼：11保護功能:控制電源欠電壓故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低于規定值。 交流電源電壓太低。瞬時失電。電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。驅動器內部電路有缺陷。應對措施：測量L1C、L2C和r、t之間電壓。提高電源電壓。更換電源。增大電源容量。

OL3是什么故障問題嗎？

。主要原因有：負載短路，機械部位有卡住；逆變模塊損壞；電動機的轉矩過小等現象引起。上電就跳，這種現象一般不能復位，主要原因有：模塊壞、驅動電路壞、電流檢測電路壞。重新啟動時并不立即跳閘而是在加速時，主要原因有：加速時間設置太短、電流上限設置太小、轉矩補償設定較高。過壓，過電壓報警一般是出現在停機的時候，其主要原因是減速時間太短或制動電阻及制動單元有問題。欠壓，欠壓也是我們在使用中經常碰到的問題。主要是因為主回路電壓太低220V系列低于200V，380V系列低于400V，主要原因：整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導致欠壓故障的出現，主回路接觸器損壞，導致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導致欠壓。還有就是電壓檢測電路發生故障而出現欠壓問題。

過熱，過熱也是一種比較常見的故障，主要原因：周圍溫度過高，風機堵轉，溫度傳感器性能不良，馬達過熱。輸出不平衡，輸出不平衡一般表現為馬達抖動，轉速不穩，主要原因：模塊壞，驅動電路壞，電抗器壞等。過載，過載也是變頻器跳動比較頻繁的故障之一，平時看到過載現象我們其實應該分析一下到底是馬達過載還是變頻器自身過載，一般來講馬達由于過載能力較強，只要變頻器參數表的電機參數設置得當，一般不大會出現馬達過載。而變頻器本身由于過載能力較差很容易出現過載報警。我們可以檢測變頻器輸出電壓。開關電源損壞，這是眾多變頻器常見的故障，通常是由于開關電源的負載發生短路造成的，丹佛斯變頻器采用了新型脈寬集成控制器UC2844來調整開關電源的輸出， UC2844還帶有電流檢測，電壓反饋等功能，當發生無顯示，控制端子無電壓，DC12V，24V風扇不運轉等現象時我們應該考慮是否開關電源損壞了。SC故障，SC

故障是變頻器較常見的故障。

SK 520E-111-323-A SK 520E-151-323-A SK 520E-221-323-A SK 520E-301-323-A 
SK 520E-401-323-A SK 520E-550-340-A SK 520E-750-340-A SK 520E-111-340-A 
SK 520E-151-340-A SK 520E-221-340-A SK 520E-301-340-A SK 520E-401-340-A 
SK 520E-551-340-A SK 520E-751-340-A 
SK 530E系列： 
SK 530E-250-323-A SK 530E-370-323-A SK 530E-550-323-A SK530E-750-323-A 
SK 530E-111-323-A SK 530E-151-323-A SK 530E-221-323-A SK 530E-301-323-A 
SK 530E-401-323-A SK 530E-550-340-A SK 530E-750-340-A SK 530E-111-340-A 
SK530E-151-340-A SK 530E-221-340-A SK 530E-301-340-A SK 530E-401-340-A 
SK 530E-551-340-A SK 530E-751-340-A