包米勒伺服驅(qū)動器F076故障維修方法介紹BAUMUELLER伺服電機故障維修　　BAUMUELLER伺服電機維修后的安裝細(xì)節(jié)維修完成后重新安裝伺服電動機的注意點：①伺服電機的安裝方向，應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。
②帶有熱管的伺服電機(有風(fēng)扇電動機)，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。
　　③由于伺服電機的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，若切削液、潤滑油等滲入伺服電機內(nèi)部，會引起絕緣強度降低、繞組短路、換向不良等故障，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快。
應(yīng)該注意電動機的插頭方向，避免切削液的進(jìn)入。
　　④當(dāng)伺服電機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。
⑤固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負(fù)載。
　　⑥必須按照說明書的規(guī)定，進(jìn)行正確連線(見機床連接圖)。
錯誤的連線可能引起電動機失控或異常的震蕩，也可能引起電機機床的損壞。
完成接線后，通電前要測量電源線與電動機殼體間的絕緣，測量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進(jìn)行，并用萬用表檢查線和電機殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣。
　　包米勒伺服電機維修需要具備哪些能力。
發(fā)電機維修是一種非常復(fù)雜的，對于機器人維修的技能要求比較高。
近幾年來，隨著工業(yè)機器人的大力推廣，伺服電機的使用范圍越來越廣泛，各品牌的機器人電機都有所不同，針對伺服電機維修這種性的需求也越來越迫切。
　　那么包米勒伺服電機維修需要具備哪些能力呢。
伺服電機維修分為兩大部分：機械部分維修和電氣部分維修。
機械部分主要是針對伺服電機軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換。
相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。
因為大部分伺服電機都是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，材料非常關(guān)鍵，維修過程中對位要求也比普通電機更高。
　　電氣部分維修，其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修，發(fā)那科伺服電機維修需要具備過硬的知識作為基礎(chǔ)，像應(yīng)對維修中的充磁問題以及編碼器問題等等，都需要涉及到知識的。
針對伺服電機的充磁，充磁需要有一定的含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強，還需要了解分布情況，形狀要有保證。
　　BAUMUELLER伺服電機維修中對編碼器進(jìn)行更換與維修更是考驗含量的地方，因為一般進(jìn)口的伺服格式，有很大的不同，早期增量型產(chǎn)品可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大。
　　為了應(yīng)對伺服電機維修存在負(fù)載測試的難題，維修者們對于試機也是需要掌握的，試機是非常重要的要點，通常小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺，伺服電機維修也需要掌握試機這一技能。
　　采用伺服驅(qū)動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。
被測電動機工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。
　　被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動機的電流來改變負(fù)載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。
　　用于整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。
對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試。
　　為什么包米勒伺服電機維修不同于普通電機維修機電維修行業(yè)通常把三相異步電機、單相電機、直流有刷、無刷電機統(tǒng)稱為普通電機；把永磁同步電機，主軸電機，帶速度反饋的高速電機稱為伺服電機。
（步進(jìn)除外）業(yè)余簡單識別的辦法就是看電機除了UVW動力插頭外，是否多出一個插頭，通常在電機尾部，插針4根到20根不等。
　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計時為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也開，這就直接導(dǎo)致了維修試機成本過高，普通電無法做到；而通常的普通電機只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付。
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