西門子一級代理商 潯之漫智控技術（上海）有限公司本公司銷售西門子自動化產品，全新原裝，質量保證，價格優勢西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數控系統，西門子軟啟動，西門子以太網西門子電機，西門子變頻器，西門子直流調速器，西門子電線電纜我公司大量現貨供應，價格優勢，品質保證，德國原裝進口西門子一級代理商現貨供應優質產品西門子作為一家有著150多年歷史的世界500強企業，一直位居電氣工業領域的前沿。
西門子還在能源、交通、醫療等領域擁有廣泛的業務。
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優質的西門子模塊對于需要相當精度的自動化控制設備，西門子模塊出色的性能可以滿足各種應用需求。
從數字模塊到模擬模塊再到功能模塊，我們能夠為客戶提供涉及到多種領域的多種型號。
無論您是需要在生產過程中進行準確的計量與控制，還是需要對機器進行實時監控和控制，都可以選擇我們的西門子模塊。
西門子觸摸屏的**度和可靠性我們還提供多種型號的西門子觸摸屏。
這些觸摸屏采用黑色點陣技術，具有極高的**度和可靠性，能夠適應于各種生產環境。
在自動化控制系統檢測、操控和狀態顯示等方面，西門子觸摸屏都有著出色的表現。
我們的產品不僅價格親民，具有獨特的優勢。
西門子變頻器應對生產線負載變化西門子變頻器是一種能夠控制馬達轉速的變頻控制系統。
它能夠有效的節約電力，提高操作效率，為生產過程帶來更大的靈活性和可控性。
我們供應的西門子變頻器有多種型號，能夠適應各類生產線負載變化的需求。
通過使用我們提供的可靠的變頻器，您可以讓生產線更加精細和高效。
價格親民、質量可靠作為西門子的代理商，我們承諾以*親民的價格為客戶提供*可靠的產品。
我們的西門子產品全部采用全新原裝進口，保證產品質量。
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無論您是需要高精度的自動控制系統，還是需要實時有效地控制生產負載和提高生產效率，都可以來尋找我們的產品，我們將竭力達到您的滿意度。
處理手輪輸入信號的PLC程序選用的手輪是帶 A/B相脈沖的手輪，工作電壓為DC12~24V，集電極開路輸出，A/B相脈沖信號分別接入 PLC 的 XO、X1端。
手輪的DC OV端與PLC 輸入信號的 COM 端相連。
與其相關的 PLC 程序如圖 29-2 所示。
??連線完畢上電后，可以監視到 C251 的值隨著手輪的正反轉而變化。
??圖29-2 用于處理手輪信號的PLC 程序??使用**定位指令，以高速計數器 C251 的數據 D250 作為定位數據，保持啟動指令 X22=ON 一直接通，搖動手輪，可以監視到定位數據一直變化，但實際電動機并未動作，是什么原因?難道該指令失效了???經過實驗，這條指令(即**定位指令)在一次定位完成后，定位數據發生變化，其指令也無效，必須重新啟動觸發條件(X22)后，該指令才重新執行一次。
??這樣在用手輪給出定位數據后，還必須給出一啟動信號，電動機才能運行。
實驗中，單獨給出一啟動信號，電動機確實能隨手輪給出的數據運動，但電動機的運動一方面顯得遲鈍。
另一方面，其速度忽快忽慢，其遲鈍的原因是啟動信號總是在手輪停止后才發出，不可避免地要出現遲鈍，這種效果不能進入實用階段。
那么，怎樣才能具有手輪模式的邊搖邊動的效果呢???對手輪模式下啟動信號的處理??問題的關鍵是處理啟動信號。
由于 PLC 內的高速計數器 C251表示了手輪輸入脈沖數據的狀態，當 C251 不等于零時表示有脈沖輸人，可以用這個狀態作為啟動信號，當定位完成后用 PLC 內部的定位完成標志 M8029 對 C251 置零，按照這個思路編制了 PLC 程序，未得到良好效果，電動機時轉時不轉，也不能進入實用階段。
??那么，直接用脈沖信號作為啟動信號可以嗎?從手輪的A/B 相輸人的脈沖已經接人 PLC 的 X0、X1 端作為計數信號，再將 A/B 相脈沖信號連接在 PLC 的輸人端 X6、X7上，??圖29-3啟動信號的處理??實驗結果為搖動手輪后，電動機能隨之正反向運動，但快速搖動手輪時，電動機不能隨之快速運動，有時甚至不動，只有慢速搖動手輪時，電動機才能正常運行，這是什么原因呢???經過分析，其原因是當輸入信號的頻率高到一定數值，超過PLC 程序的掃描周期時， PLC 檢測不到手輪 A/B 相脈沖信號的低電平，只檢測到高電平，于是定位指令一直保持技通 ON 狀態，沒有 OFF 到 ON 的變化，定位指令就沒有執行。
從PLC 程上監視到的況確實是輸入信號 X6 或 X7 一直保持 ON 狀態。
??如果 PLC 程序的掃描周期為 2ms，輸入信4號濾波延遲時間為 10ms，則允許的手輪脈沖信號頻率為1000/12ms，約90Hz。
在實驗中， 用手輪每轉發出 100 脈沖，在 2r/s 時可以觀察到電動機已經不能正常運行。
??提高 PLC 處理速度響應性的方法??為了提高 PLC 輸人信號的響應性，必須使使用其高速輸人/輸出功能，及縮短輸入信號的濾波時間，按此思路編制的 PLC 程序如圖 29 3 所示。
??1) REF 指令是輸入/輸出刷新指令，該打指令不受程序掃描周期的影響，直接檢測輸入信號并立即輸出運算結果。
使用該指令后，情情況有所改善，但效果并不明顯。
這是因為掃描周期的時間本身也很短，掃描周期不是主要因因素。
??2) 輸入信號的濾波時間是重要影響因素，輸人信號的濾波時間較長，還必須縮短輸入信號的濾波時間。
??一般的濾波時間為10ms，經過圖 29-3 所示的程序處理后，濾波時間可縮短到1ms。
??經以上處理后，輸人信號不受 PLC掃描周期的影響，輸人濾波時間僅為1ms，綜合其他方面的影響，其響應頻率可達到 300Hz。
手輪的輸入脈沖頻率可達到300Hz，實際實驗時，以每3r/s 的速度搖動手輪，可以驅動電動機運行，這樣在伺服驅動器一側再設定適當的子齒輪比，就能獲得適當的電動機運行速度，對于由PLC 直接構成的定位系統而言，這樣使用手輪便滿足了實用工作機械的要求。
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