Rexroth 力士樂伺服驅動器維修各類故障 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN，出現報警F2026,該如何處理：驅動器功率單元欠壓報警，當DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現該報警 "對策：檢查外部380V主電源，

檢查直流母線電壓,驅動器功率單元產生不了DC,更換HCS功率單元,檢查PLC時序,故障代碼：F2077故障描述：電流檢測錯誤,硬件故障，驅動器實時監控電流,如超出允許范圍時出現該報警 "對策：驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元,控制單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB控制單元"故障代碼：F2816,故障描述：DC bus故障,對策,檢查外部380V,直流母線以及外部制動電阻接線,驅動器整流單元故障，更換HCS功率部分故障代碼：F2018故障描述：驅動器溫度報警,對策：降低環境溫度,檢查柜內冷卻裝置,清洗驅動器內部風扇,驅動器內部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分

BOSCH REXROTH 力士樂 伺服驅動器 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV，故障代碼：F2019 F2022,故障描述：電機溫度報警 （S-0-0204為溫度限定參數）對策：（1）檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱,檢查電機到驅動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落,電機溫度傳感器故障，更換電機,驅動器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元"，故障代碼：F2820,故障描述：制動電阻報警對策,減小減速度和速度命令值,更換制動電阻，增加阻值,HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線X6-3，4,HMV-內部制動電阻故障，更換HMV電源模塊，故障代碼：F2100,故障描述：不正常的訪問Flash 內存.每一次修改參數都立刻對Flash存儲,造成內存溢出對策：將S-0-0269參數的bit0置1使用MMC存儲卡,故障代碼：F2074故障描述：電機當前位置超出編碼器監視窗口，斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過了監視窗口值P-0-0095對策：復位重啟或者重新建立位置參考點故障代碼：F2048,故障描述：電機內的電池耗盡,對策：更換電機后蓋內側的蓄電池故障代碼： F2008,故障描述：電機類型改變，下載了一個新的參數文件到驅動器，或者驅動器上電，S-0-0141電機類型與當前的電機不一致。對策：直接復位即可,故障代碼：F8070,故障描述：外部24V故障,檢查24V電源和接線博世力士樂伺服驅動器 Rexroth變頻器 DKCFW維修

力士樂EM-HMV01維修：
HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN、HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN、HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0100-A-07-NNNN、HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN；
力士樂三相模塊維修：
DMA140D1101-D、DMA4K1101-D、DMA8K1101-D、DMA15K1101-D、DMA30K1101-D、DMA30A1101-D、DMA45A1101-D、DMA85B1101-D、DMA140D1101-D；
力士樂維修型號包括：
力士樂EC-HCS02伺服器維修：
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN、HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV、HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN、HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV、HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN、HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV、HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV、HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN；
力士樂EC-HCS03驅動模塊維修：
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNNV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV；
力士樂EM-HMD01雙軸伺服維修：
HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN；
力士樂EM-HMS01單軸伺服維修：
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0350-07-NNNN、HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN、HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN；
力士樂EM-HMV01維修：
HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN、HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN、HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0100-A-07-NNNN、HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN；
力士樂三相模塊維修：
DMA140D1101-D、DMA4K1101-D、DMA8K1101-D、DMA15K1101-D、DMA30K1101-D、DMA30A1101-D、DMA45A1101-D、DMA85B1101-D、DMA140D1101-D；
力士樂電源模塊維修：
VMA70CR001–D、VMA20KR001–D、VMA35BR001–D、VMA90DR001–D、RMA/DM30–D、NAA70/1–D、PMVMA/000–D、NVA20/1F–D、NE70/A1–D；
DIAX02 DDS021/031：
DDS021-W015、DDS021-W025、DDS031-W030、DDS031-W050、DDS021-W050、DDS021-A050、DDS021-F050、DDS021-W100、DDS021-A100、DDS021-F100、DDS021-W150、DDS021-A150、DDS021-F150、DDS021-W200、DDS021-A200、DDS021-F200、CLC-D021A-FW、CLC-D022A-FW、DAA011、DAE011、DAK011A、DBS021-FW