在全位置管道焊接過程中，焊的位置不斷變化。由于地球引力的影響，熔池在不同位置的表面張力差異很大。為了保證焊接質量，要求焊接參數隨位置變化。覽眾現場施工管道自動焊接機的控制系統都增加了位置傳感功能，可以一次實現各層焊接參數的自由設置和平滑過渡，即焊接專家庫系統，向用戶開放使用權限，用戶可以在此平臺上獨立開發所需的焊接工藝。 所需的焊接參數預先預置在系統中，預置的焊接參數可以在施工現場打開直接調用，系統在焊接過程中實時調用設定的參數。 在確保焊縫形成一致的也確保焊縫形成的美觀。這一個細節功能，降低了操作者的學習難度，確保可以在短時間內學會焊接機器人的操作。

CO?焊機發生故障和異常情況后，經過檢查和確認未能排除，應將CO?焊機電源關閉，聯系電工來維修。

外近年來焊接技術的發展可以用下列有關工業機器人、焊接新電源和激光焊接技術等發展過程的幾個例子來簡要說明產學研結合的重要性。日本在1972年次石油危機之后，為了提高其汽車產業在上的競爭地位，開始引進、收美的機器人技術，資助產學研結合大力發展本的工業機器人產業，對應用本機器人的制造企業給予稅收的優惠