焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織(標(biāo)準(zhǔn)化組織)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種具有三個(gè)或三個(gè)以上可編程軸的多用途、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制機(jī)械手，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

　鎢極氣體保護(hù)焊焊一般使用直流正接，采用高頻引弧以及電流衰減的收弧技術(shù)。在保證焊透的條件下，應(yīng)采用較小的焊接線能量，多層焊時(shí)應(yīng)控制層間溫度，焊接析出強(qiáng)化合金及熱裂紋敏感性大的合金時(shí)，更要注意控制層間溫度。弧長(zhǎng)盡量短，薄件焊接時(shí)焊可不作擺動(dòng)，但厚板多層焊時(shí)，為使熔敷金屬與材及前道焊縫充分熔合，焊仍可適當(dāng)?shù)臄[動(dòng)。為保證單面焊完全焊透需要用帶凹形槽的銅襯墊，通以保護(hù)氣體進(jìn)行反面保護(hù)。為加強(qiáng)焊接區(qū)的保護(hù)效果，也可在焊嘴后側(cè)加一輔助輸入保護(hù)氣體的拖罩。

在特種材料焊接的焊接過(guò)程中，對(duì)熔化金屬進(jìn)行機(jī)械保護(hù)，使之與空氣隔開(kāi)。保護(hù)方式有三種：氣體保護(hù)、熔渣保護(hù)和氣-渣聯(lián)合保護(hù)。