楊浦區三門路注銷外資公司的具體流程和所需材料可能會因公司具體情況而有所不同。一般而言，注銷外資公司需要經過以下步驟：

成立清算組：根據公司法規定，公司注銷前必須進行清算，需要成立清算組。清算組需要根據公司章程和股東協議的規定，在董事會或股東大會上通過決議，決定解散和注銷公司的意向。此決議應得到股東的多數同意。

公告債權人：清算組需要向公司的債權人發出通知，并公告公司即將注銷的消息。

清理公司財產：清算組需要對公司的財產進行清理，包括資產、負債等。

編制清算方案：清算組需要編制清算方案，包括清算費用、剩余財產的分配等。

提交清算報告：清算組需要向公司股東會或董事會提交清算報告，說明清算的進展情況、剩余財產的分配情況等。

注銷稅務登記證：注銷公司前需要先注銷稅務登記證，包括國稅和地稅。

注銷營業執照：注銷公司前需要先注銷營業執照。

注銷組織機構代碼證：注銷公司前需要先注銷組織機構代碼證。

注銷銀行賬戶：注銷公司前需要先注銷公司的銀行賬戶。

注銷公章：注銷公司前需要先注銷公司的公章。

在注銷外資公司時，一般需要準備以下材料：

向外資審批機關申請解散外資企業啟動解散、清算程序前，須向企業原審批機關（各地區外經貿委）請求批準，并向外經貿委提供下列所需材料：（1）申請書；（2）股東及董事會決議；（3）營業執照；（4）批準證書。

公司章程和股東協議。

清算報告。

其他相關材料，如稅務登記證、組織機構代碼證等。

關于外資稅務不到場注銷費用的問題，如果外資公司沒有違反稅收規定，可以不需要外資稅務到場辦理注銷手續。具體費用可能因實際情況而有所不同，建議咨詢當地相關部門或機構以獲取準確信息。