倫茨E70ACMSE0204SA2ETR驅動器　i700伺服維修

LENZE伺服電機故障檢測修理方法

　　LENZE伺服電機維修的要領電機修理不論冷、熱，都要配合使用套筒軸承入軸。套筒的直徑是至關重要的。這是的狀態，以確保內圈和外圈的軸承在同一時間內被壓。內圈或外圈的力對軸承不利。如果軸承被施加在軸上，套筒應保證軸承內圈被，導致軸承結合框架。

　　軸承套件上的編 應向外，以便于以后檢查時更好地識別，但對于里面的一個軸承，必須保證他的一個的方向以滿足要求。這方面的內容。在裝配之前，必須對部件進行檢查。檢查閥座的同軸公差和其他位置公差（閥座在裝配現場上帶有繞組）、端蓋、軸承套筒、軸承內、外蓋和轉子，并符合設計模式。

　　組裝后。對于防爆電動機，也有必要檢查表面是否允許傷害。在安裝軸承和轉子之前，必須對定子腔進行吹吹和清洗。在進行這樣進行一個工作的時候我們必須要去保證這個一個整體環境的一個無塵的情況。在轉子之前，應先安裝一些必須要使用的一個部件。

　　應將204-1防銹油涂在緊固螺栓的螺紋片和金加工表面。電機修理是一個很大的學問的，這樣的一個情況使我們在進行工作的時候我們是需要進行一個簡單的檢查在進行一個下一個步驟。這樣的一個過程對于機器來說也是很大的一個能力的。

　　LENZE伺服電機修理是一項活動，不同的電機制造商會有不同的加工過程。同樣規格的產品總會有較少脾臟氣化的特點。我們在這里進行一個簡單的一個解答的，我們是需要我們自己去進行注意的。那么很多的時候組裝是破壞的對立面。　　

　　倫茨伺服驅動器維修檢測常用方法及故障判斷，驅動器維修檢測常用方法一）靜態測試1、測試整流電路找到驅動器內部直流電源的P端和N端，將萬用表調到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，正常時有幾十歐的阻值，且基本平衡。

　　將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復以上步驟，都應得到相同結果。如果有以下結果，可以判定電路已出現異常，A.阻值三相不平衡，說明整流橋有故障。B.紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現故障。

　　2、測試逆變電路將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無窮大。將黑表棒N端，重復以上步驟應得到相同結果，否則可確定逆變模塊有故障。二）動態測試在表態測試結果正常以后，才可進行動態測試，即上電試機。

　　在上電前后必須注意以下幾點：1、上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級伺服驅動器之中會出現炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。2、檢查伺服驅動器各接播口是否已正確連接，連接是否有松動，連接異常有時可能會導致伺服驅動器出現故障，嚴重時會出炸機等情況。

　　3、上電后檢測故障顯示內容，并初步斷定故障及原因。4、如未顯示故障，檢查參數是否有異常，并將參數復歸后，在空載（不接電機）情況下啟動驅動器，并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅動板等有故障。

　　5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，負載測試，盡量是滿負載測試。

當VCMD=0時，速度調節器的輸出為I0，電流調節器的輸入為I0－I0＝0，電動機速度為0（電機不轉）。三相定子電流流入三相對稱繞組，產生定子合成磁場。合成磁場和與該磁場垂直的轉子磁場相互作用，產生使電機連續的轉矩。

　　相繞組的轉矩常數為：KTPhase=kt·φPhase每相繞組的轉矩常數：KTA=kt·φA＝kt·φPeak·Sin(θ)＝KTPhase·Sin(θ)KTB=kt·φB＝kt·φPeak·Sin(θ-120)=KTPhase·Sin(θ-120)KTC=kt·φC＝kt·φPeak·Sin(θ-240)=KTPhase·Sin(θ-240)A相繞組產生的轉矩：TA=KTA·IA=KTPhase·[IPea。

　　LENZE伺服電機轉子主磁場呈正弦分布，三相繞組在主磁場內對稱分布。其中，φPeak為轉子正弦磁場的峰值。電流指令為0時，電機將產生為f=p·N/60的正弦振動。03“大馬拉小車”引起較大轉矩、轉速波動相位控制的直流無刷電機的運行存在轉矩波動，引起轉矩波動的因素很多，其中一個因素是電流傳感器的直流殘余電壓引起的轉矩波動。

　　轉矩波動的與電機的轉速及極對數成正比。例如，一個6極電機的轉速為600rpm，則由電流傳感器的直流殘余電壓引起的轉矩波電流傳感器通常有1％到2％的直流殘余電壓，相對于驅動器峰值電流的1％到2％。對20A驅動器來說，峰值電流為40A，電流傳感器2％的直流殘余電壓相對于400mA。

　　如果用20A倫茨驅動器驅動一個連續電流只有1A的直流無刷電機，400mA引起的轉矩波動將是電動機連續轉矩的40％，這是不能允許的。電流傳感器的直流殘余電壓隨著驅動器額定電流的增大而增大，選擇大功率驅動器帶動小功率伺服電機（大馬拉小車），將產生不必要的轉矩波動，引起轉速的波動。

　　　　　倫茨(LENZE)伺服驅動器代碼維修：

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Resolver: Open circuit、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motor phase、