三菱驅動器維修常見故障及方法，YUKEN三菱油研伺服驅動器常見報警：AL10,AL12,AL13,AL14,AL15,AL16,AL17,AL19,AL1A,AL20,AL24,AL25,AL30,AL31,AL32,AL33,AL35,AL37,AL42,AL45,AL46,AL50,AL51,AL52,AL53，AL73,AL74,AL75,AL8A,AL8E,AL90,AL96,AL9A, E9，等。

三菱伺服報警代碼三菱交流伺服系統主要由三個系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情況可由伺服驅動器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。再生制動異常。若剛通電就出現報警，則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長時間超過，伺服響應參數設置過高，產生共振等原因。 主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動器或配件。誤差過大。 電機編碼器故障或驅動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。簡單判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線后，轉動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉動時不順暢，則機身線圈燒壞，裝配聯軸器不當時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞，

三菱伺服器維修常見故障：不能啟動、上電無顯示、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、不能調速、參數錯誤、限流運行等。

維修三菱伺服器

三菱伺服驅動器常用維修系列如下：

系列 型號舉例 系列 型號舉例
MR-SA系列 MR-SA52T MDS-CH-SPH系列 MDS-CH-SPH-370
MR-S3系列 MR-S3-100AA-E01 MDS-CH-CV系列 MDS-CH-CV-185
MR-S2系列 MR-S2-40A-Z33 MDS-C1-V2系列 MDS-C1-V2-3520
MR-S1系列 MR-S1-33-Z33 MDS-C1-V1系列 MDS-C1-V1-35
MR-S12系列 MR-S12-40A-Z01 MDS-C1-SP系列 MDS-C1-SP-260
MR-S11系列 MR-S11-200-E01 MDS-C1-SPM系列 MDS-C1-SPM-220
MR-J3系列 MR-J3-200A MDS-C1-SPH系列 MDS-C1-SPH-150
MR-J2系列 MR-J2-100CT MDS-C1-CV系列 MDS-C1-CV-300
MR-J2S系列 MR-J2S-350B MDS-B-V2系列 MDS-B-V2-1010
MR-H系列 MR-H700B-S71-P53 MDS-B-V1系列 MDS-B-V1-20
MR-E系列X002 MDS-B-SVJ2系列 MDS-B-SVJ2-20
MDS-R-V2系列 MDS-R-V2-4040 MDS-B-SP系列 MDS-B-SP-110
MDS-R-V1系列 MDS-R-V1-60 MDS-B-SPJ2系列 MDS-B-SPJ2-75
MDSDV3系列 MDSDV3-202020 MDSBSPJ2系列 MDSBSPJ2-110
MDS-D-V2系列 MDS-D-V2-2020 MDS-B-SPJ2X系列 MDS-B-SPJ2X-075
MDSDV2系列 MDSDV2-160160 MDSBSPJ2X系列 MDSBSPJ2X-15
MDS-D-V1系列 MDS-D-V1-160 MDS-B-SPH系列 MDS-B-SPH-150
MDS-D-SVJ3系列 MDS-D-SVJ3-20 MDS-B-ISV系列 MDS-B-ISV-07NX
MDS-D-SP系列 MDS-D-SP-200 MDS-B-CV系列 MDS-B-CV-185
MDS-D-SPJ3系列 MDS-D-SPJ3-110 MDS-B-CVE系列 MDS-B-CVE-110
MDS-D-SP2系列 MDS-D-SP2-8040 MDS-B-1SV系列 MDS-B-1SV-07NX
MDS-DM系列 MDS-DM-SPV3-16080 MDS-A-V2系列 MDS-A-V2-2020