由于編碼器電纜的規格錯誤， 發

生了噪音干擾。

確認編碼器電纜是否滿足規格。

電纜規格∶

雙股絞合線或者雙股絞合整體屏

蔽線 （芯線為 0. 12 mm 2 以上，

鍍錫軟銅絞合線）

使用滿足規格的電纜。

由于編碼器電纜過長， 發生了噪

音干擾。

確認編碼器電纜的長度。

將編碼器電纜的長度設定在 20 m

以內。

由于編碼器電纜損傷， 發生了噪

音干擾。

確認編碼器電纜是否被夾住、 包

層是否破損。

更換編碼器電纜， 改變編碼器電

纜的鋪設環境。

編碼器電纜上有過大的噪音干擾

確認編碼器電纜是否與大電流電

線捆在一起或者相距過近。

改變編碼器電纜的鋪設環境， 以

免受到大電流電線的浪涌電壓影

響。

FG 的電位因伺服電機側設備

（焊機等） 的影響而產生變動

確認伺服電機側設備的接地狀態

（忘記接地、 不完全接地） 。

將伺服電機側設備正確接地， 阻

止向 PG 側 FG 的分流。

因噪音干擾而導致伺服單元的脈

沖計算錯誤

確認是否在編碼器到信號線之間

有噪音干擾。

對編碼器接線采取抗干擾對策。

編碼器受到過大振動沖擊影響

確認是否發生機械振動。 并確認

伺服電機安裝狀態 （安裝面的精

度、 固定狀態、 偏芯） 。

降低機械振動。 并改善伺服電機

的安裝狀態。

編碼器故障 - 更換伺服電機。

伺服單元的故障 （脈沖不變化） - 更換伺服單元。

上位裝置的多旋轉數據讀取錯誤

確認上位裝置的錯誤檢出部。

使上位裝置的錯誤檢出部正常工

作。

利用上位裝置確認奇偶數據是否

已被校驗。

進行多旋轉數據的奇偶校驗。

確認伺服單元與上位裝置之間的

電纜上有無噪音干擾。

采取防干擾措施， 進行多旋

轉數據的奇偶校驗。

發生超程 （OT）

輸入了禁止正轉 / 反轉驅動信號

確認輸入信號用外部電源（+24 V）

的電壓。

將輸入信號用外部電源 （+24 V）

電壓設定為正確的值。

確認超程限位開關的動作狀態。 使超程限位開關正常動作。

確認超程限位開關的接線。 正確進行超程限位開關的接線。

禁止正轉 / 反轉驅動信號誤動作

確認輸入信號用外部電源（+24 V）

的電壓有無波動。

消除輸入信號用外部電源（+24 V）

的電壓波動。

確認超程限位開關的動作狀態是

否不穩定。

使超程限位開關的動作狀態穩定。

確認超程限位開關的接線 （電纜

有無損傷、 螺絲的緊固狀態等） 。

正確進行超程限位開關的接線。