設定電機側和機械側的齒輪比。

如有回轉軸、請設定全體的減速(增速)比。

1～32767

SV002 PC2* 機械側齒輪比 齒輪比在設定范圍之內，電子齒輪也可能溢出而發出報警。 1～32767

SV003 PGN1 位置環增益1

設定位置環增益。標準設定值為“33”。

增加設定值可提高對指令的追隨性、并可縮短定位時的整定時間、但加減速時

對機械的沖擊將會增大。

執行SHG 控制時、需與 SV004(PGN2)、 SV057(SHGC)設定。

1～200

(rad/s)

SV004 PGN2 位置環增益2

進行SHG 控制時、與SV003(PGN1)、 SV057(SHGC)設定。

不使用SHG 控制時設定“0”。

0～999

SV005 VGN1 速度環增益1

設定速度環增益。

根據負載慣量的大小進行設定。

增大設定值則控制精度相應提高、但容易發生振動。

發生振動時、按20～30%的幅度逐漸減小進行調整。

最終設定值選定為不發生振動時數值的70～80%。

1～999

VGN

1

2

VC

S

VLMT

SV006 VGN2 速度環增益2

電機因快速供給等發出噪音的情況下、可以通

過減小電機高速運轉時的速度環增益使其改

善。

如右圖所示，設定電機額定旋轉速度的1.2 倍

時的速度環增益，與SV029（VCS）一同使用。

不使用時、將其設置為“0

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