上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年，伺服電機(jī)使用越來越廣泛，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。
由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī)  維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等  

伺服電機(jī)維修故障包括：不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn) 一通電就報(bào)警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng) 編碼器磨損 電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常維修等。
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西門子可以提供從普通異步電機(jī)到伺服電機(jī)的一系列電機(jī)，能滿足各種行業(yè)的傳動(dòng)需要。
具體到機(jī)床行業(yè)，由于機(jī)床是制造生產(chǎn)機(jī)械的設(shè)備，故對(duì)精度和動(dòng)態(tài)性能都有較高的要求，機(jī)床上使用的電機(jī)主要是伺服電機(jī)，國(guó)內(nèi)目前使用的西門子伺服電機(jī)主要有3 種：即1FT5 西門子伺服電機(jī),1FK6 西門子伺服電機(jī),1FT6 西門子伺服電機(jī).1FT5 西門子伺服電機(jī)與SIMODRIVE 611A 配合構(gòu)成模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可連接具有模擬接口的數(shù)控系統(tǒng)，如西門子的SINUMERIK 8C 等系統(tǒng); 1FK6/1FT6 電機(jī)與SIMODRIVE 611D/611U 配合構(gòu)成數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，西門子伺服電機(jī)可連接具有數(shù)字接口的數(shù)控系統(tǒng)，如西門子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等系統(tǒng). 2001 年西門子又推出了一個(gè)新的伺服電機(jī)系列：1FK7 西門子伺服電機(jī). 1FK7 西門子伺服電機(jī)是在1FK6 西門子伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上開發(fā)的，機(jī)械接口完全與1FK6 西門子伺服電機(jī)兼容，但性能上有所提高。
下面我們來了解一下1FK7 電機(jī)。
目前使用的1FK6 伺服電機(jī)分為基本型和高動(dòng)態(tài)性能型兩類。

1FK7 西門子伺服電機(jī)推出時(shí)依然分為兩類：即CT 型和HD 型。

 CT 是英文Compat 的縮寫，即緊湊型。

HD 是英文High Dynamic 的縮寫，即高動(dòng)態(tài)性能型。

 CT 型電機(jī)和HD 型電機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)合是有所區(qū)別的：
CT 型電機(jī)主要用于安裝空間狹小的場(chǎng)合，適用于大多數(shù)的行業(yè)應(yīng)用；
HD 型西門子伺服電機(jī)主要用于對(duì)動(dòng)態(tài)性能有較高要求的生產(chǎn)機(jī)械。

如果按照軸高來分的話，1FK7 西門子伺服電機(jī)有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。

 1FK6 電機(jī)沒有28mm 軸高的電機(jī)。
西門子有多種驅(qū)動(dòng)可與1FK7 西門子伺服電機(jī)配合使用，包括： 810D 內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)器 SIMODRIVE 611D 伺服驅(qū)動(dòng)器 SIMODRIVE 611U 伺服驅(qū)動(dòng)器 MASTERDRIVE MC 工程型變頻器 以及POSMO分布式驅(qū)動(dòng)器 感應(yīng)電機(jī) 為主軸的變速操作而特別設(shè)計(jì)開發(fā) 應(yīng)用于對(duì)加工精度標(biāo)準(zhǔn)要求很高的機(jī)械 1PH3 異步主軸電機(jī) 電機(jī)軸與直接驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了預(yù)先安裝，與軸承、電機(jī)的活動(dòng)部分和編碼器結(jié)合在一起 完整的電機(jī)軸 直接驅(qū)動(dòng)器 1PH4 異步主軸電機(jī) 緊湊型水冷式鼠籠轉(zhuǎn)子異步電機(jī) 應(yīng)用于非常惡劣的環(huán)境中 用于銑床及旋轉(zhuǎn)主軸 1PH7 異步伺服電機(jī).
也就是說UDT的作用就是方便編程者的,對(duì)于程序的運(yùn)行而言不是必需的.從數(shù)據(jù)類型的角度來說,UDT甚至不會(huì)被PLC直接接受.大家看西門子S7-300的程序的上傳就知道了,將一個(gè)帶有UDT的程序到PLC中,新建一個(gè)PLC,上傳程序,在傳上來的程序中你是找不到UDT的.UDT更像是對(duì)DB結(jié)構(gòu)的注釋!下面教大家如何在博途里使用UDT.在項(xiàng)目樹中PLC數(shù)據(jù)類型中雙擊添加新數(shù)據(jù)類型對(duì)新建的數(shù)據(jù)類型重命名，如UDT在UDT中添加要用的變量，編譯保存。

西門子主軸電機(jī)一到高速電機(jī)轉(zhuǎn)起來不穩(wěn)