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自動管道焊接機器人，又稱自動管道焊接機，作為工業管道預制中重要的自動焊接設備，在管道運輸行業得到越來越廣泛的應用 所謂管道焊接機器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生產領域代替焊工進行焊接工作的機器人，因為它具有焊接質量穩定、改善工人焊接工作環境和工作條件、提高勞動生產效率的優點。隨著管道自動焊接機器人的快速發展，價格越來越便宜，性價比不斷提高。這表明管道自動焊接機器人的應用和發展已經迎來了一個很大的空間,管道運輸業建設將得到了極大的推動。

咬邊:電弧將焊縫邊緣的材熔化后，沒有得到焊縫金屬的補充而留下缺口。咬邊削弱了接頭的受力截面，使接頭強度降低，造成應力集中，使可能在咬邊處導致破壞。其產生的原因是：1.電流過大，電弧過長，運條速度不當，電弧熱量過高。2. 埋弧焊的電壓過低，焊速過高。3. 焊條、焊絲的傾斜角度不正確。

什么叫焊的負載持續率？ 答：指焊在一定電流下連續工作的能力。 〈1〉如：350KR焊在CO2焊接時額定負載持續率為70%，額定電流是350A；在實際負載持續率(自動焊)時，其焊接電流≤290A。而在MAG焊時，額定負載持續率為35%，在實際負載持續率時，其焊接電流≤207A。〈2〉再如500KR焊在CO2焊接時額定負載持續率為70%，額定電流是500A；在實際負載持續率(自動焊)時，其焊接電流≤418A。而在MAG焊時，額定負載持續率為35%，在實際負載持續率時，其焊接電流≤296A。