上海渠利自動化科技有限公司：西門子伺服電機常見故障及維修方法
1．機械振蕩(加／減速時)
　　引發(fā)此類故障的常見原因有：
　　①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。
此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
　　②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
　　③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。
修復，更換測速機。
維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。

2．機械運動異常快速(飛車)
　　此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。

3．主軸不能定向移動或定向移動不到位
　　此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

4．坐標軸進給時振動
　　應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

5．出現(xiàn)NC錯誤報警
　　NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。
如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

6．伺服系統(tǒng)報警
　　伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

　　
(1)西門子伺服電機維修之OH報警。
OH為速度控制單元過熱報警，發(fā)生這個報警的可能原因有：
　　①印制電路板上S1設定不正確。

　　②伺服單元過熱。
散熱片上熱動開關(guān)動作，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。

　　③再生放電單元過熱。
可能是Q1不良，當驅(qū)動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。

　　④電源變壓器過熱。
當變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。

　　⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作，原因是電柜過熱。
若在室溫下開關(guān)仍動作，則需要更換溫度檢測開關(guān)。

　　
(2)西門子伺服電機維修之OFAL報警。
數(shù)字伺服參數(shù)設定錯誤，這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設定。
對于FANUC0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對于系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為，以及1865~1869等。

　　
(3)西門子伺服電機維修之FBAL報警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種：
　　①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

　　②外部位置檢測器信號出錯。

　　③速度控制單元的檢測回路不良。

　　④電動機與機械間的間隙太大。

三相電源中流過每相負載的電流為相電流，用IAIBICA表示。
對于星型接法的電動機，相電流等于線電流，對于三角形接法的電動機，線電流等于根號3相電流在星形聯(lián)接的負載中，流過端線的線電流等于流過負載的相電流，流過中線的中線電流等于各相電流的矢量和。
在三角形聯(lián)接的負載中，相電壓等于線電壓（各相負載兩端的電壓仍稱為相電壓）。
一般總是三相負載對稱的才接成三角形接法，此時三個線電流對稱，三個相電流也對稱，線電流等于相電流的“根號3”倍。

　　

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(4)伺服驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器通常無狀態(tài)指示燈顯示，驅(qū)動器的報警是通過驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管進行顯示的。
根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀態(tài)顯示，可以指示驅(qū)動器報警的原因。