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PLC是什么意思？相信很多人處于大概知道是什么，又無法準確說出的階段，作為專注于為企業提供數據采集和設備控制解決方案的眾誠工業，今天和大家探討一下。

而眾誠工業還能根據用戶需求，設計PLC控制程序，為客戶提供PLC編程和上位機軟件的定制化開發技術服務，滿足用戶的多種需求，比如，自主研發的潔凈空調智能控制系統和通風排風智能控制系統就配置PLC，不僅具有報警和定時控制功能，還兼具可擴展性和兼容性，系統能被第三方系統集成。

以上PLC的基本介紹，相信大家對PLC也有一個初步的了解。PLC的型號、品牌不同，對應著其結構形式、性能、編程方式等等都有所差異，價格也各不相同，在挑選時候，建議先要明確自己的應用需求，比如具體的應用場景，希望實現的運動和控制功能，已經特殊的控制要求，這些將決定了PLC的選型和搭配組合。

簡單地說，PLC就是一種小型的計算機，和我們常用的計算機不同的是，PLC是設備之間通過數字信號進行互動，而我們常用的計算機，是人和計算機的互動。

控制是PLC的核心功能，其控制類型主要分為以下幾種1、開關量的開環控制。這是PLC*基本的控制功能，它能憑借其強大的邏輯運算能力，取代傳統繼電接觸器的控制系統；

2、數據采集與監控。這是PLC非常必要的功能，否則它將無法完成現場控制；

3、數字量智能控制。PLC具有實現接收和輸出高速脈沖的功能，近年來先進的PLC還開發了數字控制模塊和新型運動單元模塊，讓工程師更加輕松地通過PLC實現數字量控制；

4、PLC能通過模擬量采集和調節溫度、壓力、速度等參數。

正因為PLC功能強大，且具有設計方便、重量體積小、能耗低、改造工作量小、通用性強、維護方便等易學易用的特點，深受工程師的歡迎，應用非常廣泛，鋼鐵、石油、化工、紡織、交通、機械制造等等行業都能看到它的身影。

說明 發送或接收數據時發生通信錯誤 如果發送或接收數據時發生通信錯誤，則 CPU 將終止現有連接。錯誤如下： ? 80C4 - 臨時通信錯誤；將暫時終止指定的連接。 ? 80C5 - 遠程伙伴已主動終止了連接。 ? 80A1 - 指定連接已斷開或尚未建立。 即，可查看連接終止時所有返回的 STATUS 值，以及連接中止時僅輸出造成連接終止原因的 STATUS 代碼。 示例：如果接收數據時發生臨時通信錯誤，則先輸出 STATUS 7003 (ERROR=false)，再 輸出 80C4 (ERROR=true)。 MB_RED_SERVER（作為 Modbus TCP 服務器通過 PROFINET 進行通信） 使用該指令可在 S7-1200 CPU 與支持 Modbus TCP 協議的設備之間建立連接。 表格 13-73 MB_RED_SERVER 指令 LAD/FBD SCL 描述 "MB_RED_SERVER_DB"( DISCONNECT:=_bool_in_, LICENSED=>_bool_out_ IDENT_CODE=>_string_out_ DR_NDR_0A=>_bool_out, ERROR_0A=>_bool_out, STATUS_0A=>_word_out_, DR_NDR_1A=>_bool_out, ERROR_1A=>_bool_out, STATUS_1A=>_word_out_, DR_NDR_0B=>_bool_out, ERROR_0B=>_bool_out, STATUS_0B=>_word_out_, DR_NDR_1B=>_bool_out, ERROR_1B=>_bool_out, STATUS_1B=>_word_out_, RED_ERR_S7=>_bool_out_, RED_ERR_DEV=>_bool_out_, TOT_COM_ERR=>_bool_out_, MB_HOLD_REG:=_variant_inout_); MB_RED_SERVER 指令作為 Modbus TCP 服務器通過 PROFINET 連接進行通信。 MB_RED_SERVER 指令將處理 Modbus TCP 客戶端的連接請求、 接收并處理 Modbus 請求并發描述 REG_KEY 1 IN STRING[17 ] 授權注冊碼 必須在每個 CPU 上分別對 MB_RED_SERVER 指令進行授權。 DISConNECT IN Bool 使用 MB_RED_SERVER 指令建立與一個伙伴模塊的被動連接。服 務器會對連接描述中給出的指定或未指定 IP 地址的連接請求作出 響應。 接受一個連接請求后，可以使用該參數進行控制： ? 0：CPU 在無通信連接時建立被動連接。 ? 1：終止連接初始化。如果設置了輸入，則 CPU 不會處理其它 客戶端請求，并且啟動終止連接。成功終止連接后， STATUS_x 參數將輸出值 0003。 MB_HOLD_REG 2 IN_OUT Variant 指向 MB_RED_SERVER 指令中 Modbus 保持性寄存器的指針 MB_HOLD_REG 引用的存儲區必須大于兩個字節。 保持性寄存器中包含 Modbus 客戶端通過 Modbus 功能 3（讀 取）、6（寫入）、16（多次寫入）和 23（在一個作業中讀寫） 可訪問的值。 LICENSED 1 OUT Bool ? 0：指令未獲授權 ? 1：指令已獲授權 IDENT_CODE 1 OUT STRING[18 ] 授權標識。使用此字符串申請 REG_KEY 注冊碼。. DR_NDR_0A OUT Bool “Data Read”或“New Data Ready”至連接 0A： ? 0：無新數據 ? 1：Modbus 客戶端讀取或寫入的新數據 ERROR_0A OUT Bool 如果在調用 MB_RED_SERVER 指令到連接 0A 的過程中出錯，則將 ERROR_0A 參數的輸出設置為“1”。有關錯誤原因的詳細信息，將 由 STATUS_0A 參數指定。 STATUS_0A 3 OUT Word 連接 0A 上指令的詳細狀態信息。 DR_NDR_1A OUT Bool “Data Read”或“New Data Ready”至連接 1A： ? 0：無新數據 ? 1：Modbus 客戶端讀取或寫入的新數據 ERROR_1A OUT Bool 如果在調用 MB_RED_SERVER 指令到連接 1A 的過程中出錯，則將 ERROR_1A 參數的輸出設置為“1”。有關錯誤原因的詳細信息，將 由 STATUS_1A 參數指定。 STATUS_1A 3 OUT Word 連接 1A 上指令的詳細狀態信息。描述 DR_NDR_0B OUT Bool “Data Read”或“New Data Ready”至連接 0B： ? 0：無新數據 ? 1：Modbus 客戶端讀取或寫入的新數據 ERROR_0B OUT Bool 如果在調用 MB_RED_SERVER 指令到連接 0B 的過程中出錯，則將 ERROR_0B 參數的輸出設置為“1”。有關錯誤原因的詳細信息，將 由 STATUS_0B 參數指定。 STATUS_0B 3 OUT Word 連接 0B 上指令的詳細狀態信息。 DR_NDR_1B OUT Bool “Data Read”或“New Data Ready”至連接 1B： ? 0：無新數據 ? 1：Modbus 客戶端讀取或寫入的新數據 ERROR_1B OUT Bool 如果在調用 MB_RED_SERVER 指令到連接 1B 的過程中出錯，則將 ERROR_1B 參數的輸出設置為“1”。有關錯誤原因的詳細信息，將 由 STATUS_1B 參數指定。 STATUS_1B 3 OUT Word 連接 1B 上指令的詳細狀態信息。 RED_ERR_S7 3 OUT Bool ? 0：SIMATIC 中無冗余錯誤 ? 1：SIMATIC 中存在冗余錯誤 RED_ERR_S7 3 OUT Bool ? 0：鏈接伙伴側無冗余錯誤 ? 1：鏈接伙伴側存在冗余錯誤 RED_ERR_S7 3 OUT Bool ? 0：至少已建立 1 個組態連接 ? 1：完全丟失通信，所有組態連接均終止 1 有關詳細信息，參見下文中“授權”部分。 2 有關詳細信息，參見下文中“MB_HOLD_REG 輸入參數”部分。 3 有關詳細信息，參見下文中“輸出參數：ERROR_x、RED_ERR_S7、RED_ERR_DEV 和 TOT_COM_ERR”部分。 說明 安全信息 請注意，網絡中的每個客戶端對過程映像輸入和輸出以及 Modbus 保持寄存器定義的數據塊 或位存儲區域都具有讀寫訪問權限。可以選擇限制對某個 IP 地址的訪問，從而阻止未經授 權的讀寫操作。但請注意，共享地址也可用于未經授權的訪問CPU 可以用于： ? 處理多個服務器連接 ? 在同一個服務器端口接受多個來自不同的客戶端的多個連接 連接的*大數目取決于所使用的 CPU，具體請參見相關 CPU 的技術規范。一個 CPU 的總連 接數，包括 Modbus TCP 客戶端和服務器的連接數，不能超過所支持的*大連接數。 連接服務器時，請記住以下規則： ? 每個 MB_RED_SERVER 連接都必須使用唯一的背景數據塊。 ? 要連接到服務器端口的每個客戶端都需要一個唯一的連接/連接 ID。 ? 連接 ID 在整個 CPU 范圍內必須唯一。 Modbus 地址到過程映像的映射 MB_RED_SERVER 指令允許到達的 Modbus 功能（1、2、4、5 和 15）直接讀取和寫入訪問 CPU 的過程映像輸入和輸出（使用數據類型 BOOL 和 WORD）。 對于 S7-1200-CPU，輸入和輸出過程映像的地址空間為 1 KB。 下表列出了上述 Modbus 功能的地址空間： Modbus 功能 功能代碼 功能 數據區 地址空間 01 讀取：位 Output 0 到 65.535 02 讀取：位 Input 0 到 65.535 04 讀取：WORD Input 0 到 65.535 05 寫入：位 Output 0 到 65.535 15 寫入：位 Output 0 到 65.535 通過功能代碼 3、6、16 和 23 將到達的 Modbus 請求寫入 Modbus 保持性寄存器或從寄存 器中讀取（可通過 MB_HOLD_REG 參數或 Data_Area_Array 指定保持性寄存器）寫入輸出位 06 寫入保持性寄存器 08 診斷功能： ? 回送測試（子功能 0x0000）：MB_RED_SERVER 指令接收數據字并按 原樣返回 Modbus 客戶端。 ? 復位事件計數器（子功能 0x000A）：使用指令 MB_RED_SERVER，可 復位以下事件計數器：“Success_Count”、“Xmt_Rcv_Count”、 “Exception_Count”、“Server_Message_Count”和“Re”。 11 診斷功能：獲取通信的事件計數器 MB_RED_SERVER 指令使用一個通信的內部事件計數器，記錄發送到 Modbus 服務器上成功執行的讀寫請求數。 執行功能 8 或 11 時，事件計數器不會遞增。這種情況同樣適用于會導致 通信錯誤的請求。例如，發生協議錯誤（如，不支持所接收 Modbus 請求 中的功能代碼）。 15 寫入多個輸出位 16 寫入保持性寄存器 23 通過請求寫入和讀取保持性寄存通信節點可設計為獨立式或者冗余式。如果其中一個伙伴采用獨立式設計，則將其稱為單側 冗余。如果兩個伙伴均為冗余式設計，可將其稱為雙側冗余。 ? 單側冗余： – 必須為通信伙伴之間的每個連接組態一個連接。SIMATIC S7 的連接點稱為 0 和 1；通 信伙伴的連接點稱為 A 和 B。 R-CPU 或 H-CPU 1 是指連接點 0，R-CPU 或 H-CPU 2 為連接點 1。 – 組態：如果 S7 采用冗余設計，則為 S7 連接點 0 到鏈接伙伴的節點 A 創建一個連接 （從 S7 連接點 0 到伙伴/節點 A 的連接 => 連接 0A），一個從 S7 連接點 1 到鏈接伙伴 的節點 A 的連接（從 S7 連接點 1 到伙伴/節點 A 的連接 => 連接 1A）。下圖給客戶端和服務器的端口號 Modbus 客戶端使用的端口號從 2000 開始。通常通過端口號 502 對 Modbus 服務器進行尋 址。可以為多個連接組態端口 502（多端口），具體取決于 CPU。如果為本地端口 502 組 態至少兩個連接，則在未指定連接的情況下，將發出請求的客戶端隨機分配給現有的服務器 連接。不會自動將想要連接到 "MB_RED_SERVER" 指令的第一個客戶端分配給連接 0A。將客 戶端請求分配給服務器連接后，在連接終止前，分配在交換幀期間保持不變。 參數分配 對于 S7-1200，可以使用 MB_RED_SERVER 指令 V1.0 和 V1.1。CPU 通過 CPU 或 CM/CP 的 本地接口建立連接。CPU 使用 TCON_IP_V4 結構組態和建立連接。 MB_RED_SERVER 的組態： 使用 MB_RED_SERVER 指令的組態對話框進行以下設置： ? 連接 0A、1A、0B 和 1B 的連接參數（有關冗余組態的更多信息，請參見上文的“運行和 冗余”。） ? 內部參數（可選） 通過 MB_RED_SERVER 指令或通過工藝對象，可以打開組態對話框Modbus 主站可寫入輸出的尋址范圍的起始地 址（0 到 65535 個字節） UINT 0 Modbus 主站可寫入的輸出字節數。 示例： ? =0 和 =10：Modbus 主 站可寫入的輸出字節數為 0 到 9。 ? =0：Modbus 主站無法寫入任何 輸出字節。 UINT 0 Modbus 主站可讀取輸出的尋址范圍的起始地 址（0 到 65535 個字節） UINT 0 Modbus 主站可讀取的輸出字節數。 示例： ? =0 和 =10：Modbus 主站可讀取 的輸出字節數為 0 to 9。 ? =0：Modbus 主站無法讀 取任何輸出字節。 IB_Read_Start UINT 0 Modbus 主站可讀取輸入的尋址范圍的起始地 址（0 到 65535 個字節）a_type 參數指定 Modbus 主站在該數據塊中映射的 MODBUS 數據類型。如果在 data_type 中輸入值“0”，則 Modbus 主站不使用相應的數據區域。如果 Modbus 主站要使用多個 Data_Area，則必須依次定義這些區域。Modbus 主站將不會處理 data_type = 0 之后的任何 條目。 標識符 數據類型 描述 0 未使用區域 1 輸出位（線圈） 位 2 輸入位（輸入） 位 3 保持性寄存器 字 4 輸入字（輸入寄存器） 字 db db 參數指定映射 MODBUS 寄存器或下面定義的位值的數據塊。數據塊編號 0 為系統保留， CPU 不允許使用。 start, length start 指定 Modbus 主站在數據塊的數據字 0 中映射的第一個 Modbus 地址。length 參數定 義了 Modbus 主站在數據塊中映射的 MODBUS 地址的數量和長度。定義的數據區不得重疊。 length 參數不得等于 0。 示例：使用 Data_Area_Array 映射地址。 數據區 1 data_type 3：保持性寄存器 db 11 起始 0 長度 500 數據區 2 data_type 3：保持性寄存器必須在每個 CPU 上分別對 MB_RED_SERVER 指令進行授權，且該指令需要付費。授權分為兩 個步驟： ? 顯示許可證 IDENT_CODE ? 輸入 REG_KEY 注冊密鑰：必須在每個 MB_RED_SERVER 指令中分配 REG_KEY 注冊密鑰。 將 REG_KEY 保存在共享數據塊中，所有 MB_RED_SERVER 指令均可通過該數據塊接收所 需的注冊密鑰。 顯示許可證 IDENT_CODE 的程序： 1. 根據循環 OB 中的要求，為 MB_RED_SERVER 指令分配參數。將程序下載到 CPU，并將 CPU 設 置為 RUN。 2. 打開 Modbus 指令的背景數據塊，單擊“監視全部”(Monitor all) 按鈕。 3. 背景數據塊將在 IDENT_CODE 輸出中顯示一個 18 位的字符串。輸入注冊密鑰 REG_KEY 的程序： 1. 通過“添加新塊...”(Add new block…) 插入具有唯一符號名的全新共享數據塊，例如 “License_DB”。 2. 在該塊中創建數據類型為 STRING[17] 的 REG_KEY 參數。 圖 13-25 REG_KEY 3. 使用復制/粘帖將已發送的 17 位注冊密鑰復制到“起始值”(Start value) 列。 4. 在循環 OB 中，在 MB_RED_SERVER 指令的 REG_KEY 參數中，輸入許可證數據塊的名稱和字 符串名稱（例如 License_DB.REG_KEY）。 5. 將修改后的塊下載到 CPU。可以在運行時間輸入注冊密鑰；不需要從 STOP 更改 RUN。 6. 現在，該 CPU 已獲得使用 MB_RED_SERVER 指令進行 Modbus/TCP 通信的授權；LICENSED 輸 出位為 TRUE。 授權缺失或不正確的糾正程序： ? 如果輸入的注冊密鑰錯誤或未輸入注冊密鑰，則 CPU 的 ERROR LED 指示燈閃爍。S7-1200 CPU 會在診斷緩沖區中生成有關許可證缺失的循環條目。REG 輸入參數 MB_HOLD_REG 參數是一個指向數據緩沖區的指針，該緩沖區用于存儲 Modbus 客戶端對其 具有讀寫訪問權限的數據。可使用全局數據塊 (D) 或位存儲器 (M) 作為存儲區： ? 數據塊 (D) 中地址的*大數量取決于 CPU 的*大數據塊大小。 ? 位存儲器 (M) 中地址的*大數量取決于 CPU 的*大位存儲區。 下圖說明了針對 Modbus 功能 3（讀取多個 WORD）、6（寫入一個 WORD）、16（寫入多 個 WORD）和 23（讀寫多個 WORD）將 Modbus 地址映射到保持性寄存器的情況。數 ERROR_x、STATUS_x、RED_ERR_S7、RED_ERR_DEV 和 TOT_COM_ERR CPU 將錯誤消息顯示在 MB_RED_SERVER 指令的狀態輸出中： 說明 在程序編輯器中，錯誤狀態代碼可顯示為整數或十六進制值： 1. 在程序編輯器中打開所需的塊。 2. 單擊“啟用/禁用監視”(Monitor on/off) 切換程序狀態的顯示格式。（如果尚未建立在線連接， 則打開“轉至在線”(Go online) 對話框。在此對話框中，可以建立在線連接。） 3. 選擇待監視的變量，在快捷菜單的“顯示格式”(Display format) 中，選擇所需的顯示格式。 STATUS_x 參數（常規狀態信息） STATUS (W#16# ) 描述 0000 指令已執行，且無任何錯誤。 0001 連接已建立。 0003 連接已終止。 0A90 MB_RED_SERVER 指令未授權。有關詳細信息，參見上文中“授權”部分。 0AFF 連接未組態且未使用。必須組態 0A 連接。 7000 未激活任何調用且未建立任何連接 (REQ=0, DISConNECT=1)。 7001 首次調用。已觸發連接建立操作。 7002 中間調用。正在建立連接。 7003 正在終止連接。 7005 正在發送數據。 7006 正在接收數據。 STATUS_x 參數（協議錯誤） STATUS (W#16#) 來自 MB_RED_SERVER 的錯誤 消息中的錯誤代碼 (B#16#) 描述 8380 - 接收到的 Modbus 幀格式錯誤或字節數過少。 8381 01 功能代碼不受支持。數據長度錯誤： ? 接收到的 Modbus 幀長度無效 ? Modbus 幀頭中輸入的幀長度與實際接收到 的字節數不一致。 ? Modbus 幀頭中輸入的字節數與實際接收到 的字節數不一致（功能 15 和 16）。 8383 02 數據地址錯誤或訪問了保持性寄存器 （MB_HOLD_REG 參數）地址以外的區域。有 關詳細信息，請參見上文“MB_HOLD_REG”部 分。 8384 03 數據值錯誤（功能 05）。 8385 03 診斷代碼不受支持（**功能 08）。 STATUS_x 參數（參數錯誤） STATUS (W#16# ) 描述 80BB 參數 ActiveEstablished 的值無效 只允許對服務器建立被動連接 (active_established = FALSE)。 8187 參數 MB_HOLD_REG 的指針無效。數據區過小。 8389 數據區域定義無效： ? data_type 值無效 ? 數據塊編號無效或不存在： – db 值無效 – 數據塊編號不存在 – 數據塊編號已由另一個數據區域使用 – 數據塊具有優化訪問權限 – 數據塊不在工作存儲器中 ? length 值無效 ? 屬于同一 MODBUS 數據類型的 MODBUS 地址范圍重疊