840D數控磨床西門子系統報25201伺服故障（4小時修復解決）

1、數控磨床進入操作面板設置，屏蔽主軸編碼器，測試主軸啟動仍然報警25201；

2、排查外圍接線，未發現松動現象；

3、使用硬件替換法，將軸控制卡、編碼器電纜、接頭、編碼器進行替換，故障仍然存在； 

4、確定為伺服電機出現故障，拆機后發現，編碼器存在故障；

5、對編碼器進行維修，上機測試，故障解除。

  任何一臺數控設備都是一種過程控制設備，這就要求它在實時控制的每一時刻都準確無誤地工作。任何部分的故障與失效，都會使機床停機，從而造成生產停頓。對數控系統這樣原理復雜、結構精密的裝臵進行維修就顯得十分必要了。尤其對引進的CNC機床，大多花費了幾十萬到上千萬美元。許多行業中，這些設備均處于關鍵的工作崗位，若在出現故障后不及時維修排除故障，就會造成較大的經濟損失。      

       我們現有的維修狀況和水平，與國外進口設備的設計與制造技術水平還存在很大的差距。造成差距的原因在于：人員素質較差，缺乏數字測試分析手段，數域和數域與頻域綜合方面的測試分析技術等有待提高等等。      

        下面我們從現代數控系統的基本構成入手，探討數控系統的診斷與維修。  1.數控系統的構成與特點      目前世界上的數控系統種類繁多，形式各異，組成結構上都有各自的特點。這些結構特點來源于系統初始設計的基本要求和工程設計的思路。例如對點位控制系統和連續軌跡控制系統就有截然不同的要求。對于T系統和M系統，同樣也有很大的區別，前者適用于回轉體零件加工，后者適合于異形非回轉體的。

        對于不同的生產廠家來說，基于歷史發展因素以及各自因地而異的復雜因素的影響，在設計思想上也可能各有千秋。例如，美國Dynapath系統采用小板結構，便于板子更換和靈活結合，而日本FANUC系統則趨向大板結構，使之有利于系統工作的可靠性，促使系統的平均無故障率不斷提高。無論哪種系統，它們的基本原理和構成是十分相似的。一般整個數控系統由三大部分組成，即控制系統，伺服系統和位臵測量系統?？刂葡到y按加工工件程序進行插補運算，發出控制指令到伺服驅動系統；伺服驅動系統將控制指令放大，由伺服電機驅動機械按要求運動；測量系統檢測機械的運動位臵或速度，并反饋到控制系統，來修正控制指令。這三部分有機結合，組成完整的閉環控制的數控系統。      控制系統主要由總線、CPU、電源、存貯器、操作面板和顯示屏、位控單元、可編程序控制器邏輯控制單元以及數據輸入/輸出接口等組成。新一代的數控系統還包括一個通訊單元，它可完成CNC、PLC的內部數據通訊和外部高次網絡的連接。伺服驅動系統主要包括伺服驅動裝臵和電機。位臵測量系統主要是采用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。

    數控系統的主要特點是：可靠性要求高：因為一旦數控系統發生故障，即造成巨大經濟損失；有較高的環境適應能力，因為數控系統一般為工業控制機，其工作環境為車間環境，要求它具有在震動，高溫，潮濕以及各種工業干擾源的環境條件下工作的能力；接口電路復雜，數控系統要與各種數控設備及外部設備相配套，要隨時處理生產過程中的各種情況，適應設備的各種工藝要求，接口電路復雜，工作頻繁。