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SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200。邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

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半成品的入庫和出庫傳送控制

某工廠的半成品庫是用來存放半成品的，在生產中由入庫傳送帶電動機M1啟動，將產品傳送到半成品庫中，并通過對射式光電傳感器SW1檢擦半成品是否通過，出庫時啟動出庫傳送帶電動機M2，將半成品運送到車間去生產。

出庫前必須先啟動車間生產線的傳送帶電動機M3，半成品的出庫通過光電傳感器SW2進行檢測，還要求在半成品庫中顯示庫存的數量。

第一步：對控制進行分析 【案例源程序下載方式，請看文末】

半成品的傳送控制我們設計一個系統啟動按鈕和急停按鈕，傳送控制一般會設計手自動模式，我們可以分別設置手動選擇和自動選擇開關進行切換，對于手動模式時，分別由各自的啟動按鈕和停止按鈕進行控制，對半成品庫數量的統計用到了計數器，我們再設計一個清零按鈕。

傳送帶電機M1、M2、M3分別用中間繼電器進行控制，CR1的動合觸點控制接觸器KM1的線圈通電斷電;

同理，CR2控制接觸器KM2，CR3控制接觸器KM3，在選用接觸器的使用選用是線圈電壓為AC220V的接觸器，控制回路選用的是AC220電源，電動機的控制的電氣原理圖如下所示。

第二步：IO分配與PLC接線

第三步：控制程序設計 【案例源程序下載方式，請看文末】

1、做上電復位及緊急制動時復位輸出和計數器程序，合上系統啟停開關，驅動系統啟動標志位M3，斷開系統啟停開關，則復位標志位M3，按下緊急制動按鈕時，也復位標志位M3。

2、使用系統啟動標志位M3的常開觸點控制系統運行指示燈，取反后輸出系統停止指示燈。因控制要求有自動和手動運行模式，當自動選擇開關為ON時，自動運行標志位和自動運行指示燈為ON，當手動選擇開關為ON時，手動運行標志和手動運行指示燈為ON。手自動運行標志設置互鎖，防止處于自動模式時執行手動模式。

3、設計手動和自動模式的控制，系統啟動M3為ON后，并處于自動運行模式時M1常開觸點接通，控制電機M1、M2、M3動作，控制要求入庫傳送帶電動機M1啟動，出庫時啟動出庫傳送帶電動機M2，要求出庫前必須先啟動車間生產線的傳送帶電動機M3，也就是按M3→M2的順序啟動的，我們設計是M1、M3先啟動，M3延時之后再啟動M2，這樣設計的好處是可以防止貨物在兩個傳送帶之間發送碰撞。

對于自動運行模式時，當系統啟動標志產生下降沿或自動運行標志產生下降沿時，停止三個電機的輸出。

當處于手動運行模式時，M2常開觸點接通，可以手動通過按各個電機的啟動和停止按鈕進行分別啟停，當熱保護信號動作或緊急制動時電機都會停止。

當入庫后計數值到達設定值時，觸發滿倉報警信號，這時使入庫傳送帶電機停止。

4、寫入庫計數程序，計數器采用高速計數器C248，C248對應的PLC端子是X3、X4、X5，X3是加計數脈沖輸入，我們將X3連接入庫口的光電傳感器SW1，當SW1檢測到產品時，計數器進行加計數，當前值加1，X4是減計數脈沖輸入，我們將X4連接出庫口的光電傳感器SW2，當SW2檢測到產品時，計數器進行減計數，當前值減1。

當倉庫內的產品達到設定值1000時，C248常開觸點接通，輸出滿倉報警信號。當有任何一個電機出現熱保護信號故障時，進行故障指示。

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