6ES71555AA010AB0標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊西門子PLC模塊代理商

ET 200MP IM 155-5 PN ST 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊

ET 200MP IM 155-5 PN ST 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊

6ES7155-5AA01-0AB0 SIMATIC ET 200MP. PROFINET IO 設(shè)備 接口模塊 IM 155-5 PN ST 用于 ET 200MP Elektronikmodule; 到 zu 12 IO 模塊 ohne PS; 到 zu 30 IO 模塊 mit zus?tzlicher PS; integrierter 2PORT-Switch;RJ45 Shared 設(shè)備;MRP; IRT >=0,25ms;同步模式 FW-Update;I&M0...3; FSU mit 500ms

三菱PLC高速計(jì)數(shù)器和編碼器應(yīng)用

一、什么是高速計(jì)數(shù)器假如我們的PLC的X0點(diǎn)接入了一個(gè)按鈕，在plc里面寫入以下的程序，我們按住按鈕1次，那么計(jì)數(shù)器就會(huì)記1，按2次就記2，… …我們按1000次了，計(jì)數(shù)器c0的常開(kāi)觸點(diǎn)就會(huì)閉合，這很好理解。

當(dāng)然計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率是有個(gè)極限的，普通的FX系列的X點(diǎn)，接受的速度是50KHz，就是1秒鐘能接收導(dǎo)通50 000次 。
二、編碼器的使用（相對(duì)值編碼器）

上圖是一個(gè)編碼器，轉(zhuǎn)動(dòng)上面的軸可以發(fā)出2個(gè)信號(hào)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，這2個(gè)輸出都會(huì)閉合一定的次數(shù)，就像上面的光電感應(yīng)器的接線一樣，接線可以接到2個(gè)X點(diǎn)上面去。我們可以通過(guò)高速計(jì)數(shù)器來(lái)對(duì)它進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而知道它轉(zhuǎn)動(dòng)了多少距離。
它與前面那種一個(gè)點(diǎn)輸入的感應(yīng)器又不一樣，編碼器正轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)會(huì)增加，反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)應(yīng)該減少。
作用的話定位才能準(zhǔn)確。這時(shí)我們需要用到下面一種高速計(jì)數(shù)器

這樣，我們就把編碼器記錄的位置記錄在D0、D1兩個(gè)寄存器里面了。

三、編碼器的接線

如下圖，我們選擇一款編碼器進(jìn)行接線，先來(lái)看看原理

拋掉B相的綠色線不看，白黑紅三線其實(shí)就像一個(gè)NPN型的傳感器，白色線和黑色線是供電線，紅色線是作為輸出接到X0點(diǎn)上，當(dāng)感應(yīng)到編碼器有動(dòng)作時(shí)，就輸出一個(gè)低電平給X0，我們給它一個(gè)名稱A相。

綠色的線是編碼器的一個(gè)感應(yīng)點(diǎn)，我們可以接到X1點(diǎn)，作用和A相的紅線一樣，只錯(cuò)開(kāi)了位置，我們叫B相。這樣通過(guò)一旦轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，A相、B相就會(huì)有感應(yīng)到信號(hào)，通過(guò)C251進(jìn)行計(jì)數(shù)。
這個(gè)編碼器的分辨率是400，也就是說(shuō)我們正轉(zhuǎn)一圈，C251的計(jì)數(shù)400，我們可以根據(jù)這個(gè)判斷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了多少圈，從而確定電機(jī)的位置。

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